学习情景1专用精压机机构结构分析(免费阅读).pptVIP

F=原动件数目，机构有确定运动 =3×7 -2×10 =1 -0 F=3n－2PL－PH 1 2 3 4 5 1-2 5-6 7 3-4 8-9 6 7 10 四、平面机构自由度的计算 1. 复合铰链（4）--练习题2/4 F=原动件数目，机构有确定运动 1 2 3 4 5 1 4-5 7 2 8 6 7 6 3 9 10 =3×7 -2×10 =1 -0 F=3n－2PL－PH 四、平面机构自由度的计算 1. 复合铰链（4）--练习题3/4 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（1）--感性认识 F=3n－2PL－PH =3×3－2×3－1 =2 F≠原动件数目 机构没有确定运动 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（2）--理论分析 个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（3）--定义 把滚子和与它铰接的从动件看作一个构件，作虚拟的“焊死”处理 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（4）--处理方法1/2 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（4）--处理方法2/2 将滑动摩擦变成滚动摩擦。降低摩擦力，减轻磨损 四、平面机构自由度的计算 2. 局部自由度（4）--作用