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第四章 真实感图形学 真实感图形学研究什么？ 早期，计算机的速度，使人们满足于线框图 1967年， Wylie开始了用计算机生成真实感 图形的探索。 21世纪，图形无所不在！ 内容 颜色视觉 简单光照明模型 局部光照明模型 光透射模型 纹理及纹理映射 整体光照明模型 实时真实感图形学技术 4．1 颜色视觉 分析以下的基本现象： 为什么计算R、G、B三个分量就可以使人有颜色的视觉感觉？ 基本概念 颜色是外来的光刺激作用于人的视觉器官而产生的主观感觉，影响的因素有： 物体本身 光源 周围环境 观察者的视觉系统 颜色的特性 颜色的三个视觉特性(心理学度量） 色调(Hue)一种颜色区别于其他颜色的因素，如：红、绿、蓝 饱和度(Saturation) 颜色的纯度 亮度(Lightness) 光给人的刺激的强度 对应的颜色物理特性 主波长（Dominant Wavelength)产生颜色光的波长，对应于视觉感知的色调 纯度(Purity) 对应于饱和度 明度(Luminance) 对应于光的亮度 颜色纺锤体 颜色三特性的空间表示 垂直轴线表示白黑亮度变化 水平圆周上的不同角度点 代表了不同色调的颜色 从圆心向圆周过渡表示 同一色调下饱和度的提高 平面圆形上的色调和饱和度不同， 而亮度相同 光的物理知识 光是人的视觉系统能够感知到的电磁波 波长在400nm到700nm之间(1nm=10-9m) 光可以由它的光谱能量分布来表示 各种波长的能量 大致相等， 为白光 各波长的能量 分布不均匀， 为彩色光 包含一种波长 的能量，其他 波长都为零， 是单色光 光谱能量分布定义颜色十分麻烦 光谱与颜色的对应关系是多对一 两种光的光谱分布不同而颜色相同的现象称为“异谱同色” 必须采用其他的定义颜色的方法， 使光本身与颜色一一对应 三色学说 颜色视觉及真实感图形学的生理基础，颜色科学中最基本、最重要的理论 颜色具有恒常性，颜色之间的对比效应能使人区分不同颜色 颜色具有混合性，牛顿在十七世纪后期用棱镜把太阳光分散成光谱上的颜色光带，证明白光由很多颜色光混合而成 十九世纪初 Yaung提出某种波长的光可以通过三种不同波长的光混合而复现出来的假说 红（R）、绿（G）、蓝（B）三原色 把三种原色按照不同的比例混合就能准确的复现其他任何波长的光 三原色等量混合产生白光 Maxwell用旋转圆盘证实了Yaung 假设。 1862年，Helmhotz在上面的基础上提出颜色视觉机制学说，即三色学说，也称为三刺激理论 用三种原色能够产生各种颜色的三色原理是当今颜色科学中最重要的原理和学说 近代三色学说 视网膜中存在着三种椎体细胞，对光刺激的兴奋程度不同，分别感受红、绿、蓝光。作用与颜色混合相同 黄光刺激眼睛的例子 三色学说是真实感图形学中RGB颜色模型提出的理论基础 CIE色度图 三色学说原理说明任何一种颜色可以用红、绿、蓝三原色按照不同比例混合来得到。还有如何使三原色按某唯一比例混合复现给定颜色的问题。 颜色匹配－混合光与给定光的颜色相同 CIE－国际照明委员会 选取的标准红、绿、蓝三种光 (700, 546, 435.8) CIE-RGB系统 光的颜色匹配式子： 权值r、g、b为颜色匹配中所需要的R、G、B三色光的相对量 1931年，CIE给出 等能标准三原色 匹配任意颜色的 光谱三刺激值曲线 CIE-XYZ系统 CIE-RGB曲线一部分三刺激值是负数，表明只能在给定光上叠加曲线中负值对应的原色，去匹配另两种原色的混合 计算不便，不易理解 1931年CIE-XYZ系统，利用三种假想的标准原色X、Y、Z，使颜色匹配三刺激值都是正值： 任何颜色都能由标准三原色混合匹配（三刺激值是正的） 色度图 复现颜色的三原色比例值是否唯一？ 三刺激空间－用三原色的单位向量定 义三维颜色空间 颜色刺激表示为三刺激空间中以原点为起点的向量，向量的方向代表颜色 三刺激空间 在三刺激空间上取通过（R）、（G）、（B）坐标轴单位向量的截面，截面的方程为（R）＋（G）＋（B）＝1。该截面与三个坐标平面的交线构成一个等边三角形，称为色度图 颜色刺激向量与色度图有且仅有唯一交点，色度图可以唯一的表示三刺激空间中的所有颜色值 色度图上每一个点代表不同的颜色，对于三刺激空间中坐标为X、Y、Z的颜色刺激向量Q，它与色度图交点的坐标（x，y，z）即三刺激值也被称为色度值 CIE色度图 CIE色度图－色度图投影到XY平面上 马蹄形区域的边界和内部代表了所有可见光的色度值 边界弯曲部分代表了光谱在某种纯度为百分之百的色光 色度图与三刺激值是描述颜色的标准精确方法，应用较复杂 CIE色度图 Z=1-X-Y 二维表示 常用颜