MATLA模糊工具箱使用指南.docVIP

 调用fuzzy工具箱，生成的是一个.fis的文件，文件名就是你在工具箱里边定义的名字，如图中的4位置。 通过调用file—import—from file可以导入使用文本编辑其编辑好的fis文件，进行修改。 可以把编辑好的模糊推理器导出到文件中。File—export 如图中1位置，当选中一个模块的时候，相应的模块边框会变色。双击就可以对他进行编辑，输入的模糊话，输出（图总位置3）的去模糊。 双击图中2位置的模块添加相应的模糊推理规则，对应生成的fis文件当中的[rules]下边的东东。 图中位置5和位置6对应的地方的内容基本不用变，目前模糊推理一般都用的这种方法。 图中位置7的位置是选中上边的模块的时候，相应的信息，可以修改名字，但不能编辑其他的内容。 这个图是模糊推理 输入输出成员函数（membership function）的编辑其，选中位置1的其中一个，就可以编辑对应的隶属度函数。 Add MFS 是成组添加隶属度函数。这种方式添加的时候，隶属度函数的类型是一样的，比如都用三角函数，或都用高斯函数。用三角的多。 Add custom mf这个是单独添加一个隶属度函数。 其中涉及到得几个变量是：模糊语言变量名称。如图总共的mf1，mf2，对应实际用的NB NM之类的。还有就是隶属度函数类型。再一个就是隶属函数对应的几个端点。高斯和三角都有三个，s型函数和z型函数有两个。 当然添加隶属度函数的时候，可以先确定形状，选用什么类型的函数，然后是用几个，完了先粗略的添加进来。之后可以在上图位置2对应要修改的隶属函数，选中以后，移动各个小方块，再细改。注意位置2右上角的，那个是函数曲线显示的点数，显示的越多，越精细，但是可能就越耗cpu。 我见过的一般都用三角，计算简单。顶多最左边用z型函数，最右边用s函数。中间用一个高斯。 输入输出隶属度函数确定后，完了就是编辑模糊规则 位置1为添加好的规则。 位置2为输入组合逻辑，mf1，mf2对应各个输入的模糊语言变量，具体看实际是定的名字。如NB,NM。。。。。 可以对某个模糊语言变量执行not逻辑。输入组合的时候可以选择and或者是or。 权重一般都是1。。。。 位置3的地方是对应的左边的2的每个阻隔逻辑，输出要输出的那个模糊语言变量。 最红点addrule 就可以在位置1看到相应的新添加的模糊规则。 完了点最上边模糊工具箱的file---export---to workspace 导入模糊推力器到工作空间 File—export—to file是到出到文件。最好导出到文件，这样下次还可以用，文件名就是你在simulink调用模糊逻辑块是要写的名字，加后缀，然后用单引号括起来。 到此，一个完整的模糊推理机（模糊控制器）就完成了。 下边是我用到的2输入3输出，输入、输出每个都有7个模糊语言变量，共有7*7共49条rules，下边是抓图。 下边是生成的fis文件。在这个里边修改也可以达到同样的效果。 在fis文件当中，不能有注释什么的。 [System] 这个是关键字 Name=fuzzypid 模糊推理机名字，这个最好和文件名字统一 Type=mamdani 类型，不用变 Version=2.0 版本 NumInputs=2 输入变量个数，按实际的来 NumOutputs=3 输出变来那个个数，按实际的来 NumRules=49 rules个数 AndMethod=min 不用变 OrMethod=max 不用变 ImpMethod=min 不用变 AggMethod=max 不用变 DefuzzMethod=centroid 不用变，解模糊方法 [Input1] 不能变，第一个输入变量 Name=e 输入变量的名字 Range=[-3 3] 论域范围 NumMFs=7 模糊语言个数 MF1=NB:zmf,[-3 1] 第一个模糊语言变来那个对应的隶属度函数，改后边的就成，分别是模糊语言变量名，隶属函数形状，关键点。下同，输入变量，输出变量 MF2=NM:trimf,[-3 -2 0] MF3=NS:trimf,[-3 -1 1] MF4=Z:trimf,[-2 0 2] MF5=PS:trimf,[-1 1 3] MF6=PM:trimf,[0 2 3] MF7=PB:smf,[-1 3] [Input2] 第二个输入 Name=ec Range=[-3 3] NumMFs=7 MF1=NB:zmf,[-3 1] MF2=NM:trimf,[-3 -2 0] MF3=NS:trimf,[-3 -1 1]