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《计算机控制技术》
(机械工业出版社 范立南、李雪飞)
习题参考答案
第1章
1.填空题
(1) 闭环控制系统,开环控制系统
(2) 实时数据采集,实时决策控制,实时控制输出
(3) 计算机,生产过程
(4) 模拟量输入通道,数字量输入通道,模拟量输出通道,数字量输出通道
(5) 系统软件,应用软件
2.选择题
(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B
3.简答题
(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替,再加上A/D转换器、D/A转换器等器件,就构成了计算机控制系统,其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机(通常称为工业控制机)和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)
操作指导控制系统:其优点是控制过程简单,且安全可靠。适用于控制规律不是很清楚的系统,或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。其缺点是它是开环控制结构,需要人工操作,速度不能太快,控制的回路也不能太多,不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统:设计灵活方便,经济可靠。能有效地实现较复杂的控制,如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统:它不仅可以进行给定值的控制,还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。其中SCC+模拟调节器的控制系统,特别适合老企业的技术改造,既用上了原有的模拟调节器,又可以实现最佳给定值控制。SCC+DDC的控制系统,更接近于生产实际,系统简单,使用灵活,但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统:又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活,控制功能完善、数据处理方便,显示操作集中,调试方便,运行安全可靠,提高生产自动化水平和管理水平,提高劳动生产率等优点。缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统:既能完成直接面向过程的控制和优化任务,还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局部最优问题,而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优,即企业综合自动化问题。
现场总线控制系统:成本低、可靠性高,而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。
嵌入式控制系统:嵌入式控制系统是面向特定应用而设计的、对功能、可靠性、成本、体积、功耗等进行严格要求的专用计算机控制系统,具有软件代码小,高度自动化,响应速度快等特点,制作成本高,但系统开发投入低,应用灵活。
(3) 操作台是一个实时的人机对话的联系纽带。通过它人们可以向计算机输入程序,修改内存的数据,显示被测参数以及发出各种操作命令等。它主要包括以下4个部分:作用开关、一组功能键、屏幕或显示器、一组数字键。
(4) 可靠性高和可维修性好、控制的实时性好、环境适应性强、输入和输出通道配套好、系统的扩充性好、控制软件包功能强、系统通信功能强
(5) 具有实现全数字化、开放性、智能化、互操作性、风险分散性、适应性强等优点。
(6) 嵌入式控制系统具有以下几个特点:
①嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。
②嵌入式系统通常是面向用户、面向产品、面向特定应用的。
③嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,其升级换代也是和具体产品同步进行的。
④为了提高执行速度和系统可靠性,嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机中,而不是存贮于磁盘等载体中。
⑤嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。在设计完成以后,用户如果需要修改其中的程序功能,也必须借助于一套开发工具和环境。
⑥要求嵌入式系统所支持的开发工具易学、易用、可靠、高效。
第2章
1.填空题
(1)
(2) 信号调理电路,多路开关,前置放大器,采样保持器,A/D转换器
(3) 用来切换模拟电压信号的关键元件
(4) 脉冲启动,电平控制
(5) 中断,查询,延时
(6) 查询,延时,中断
(7) 双缓冲,单缓冲,直通,单极性,双极性
2.选择题
(1) A (2) C (3) B (4) D (5) A (6) C (7) B (8) D
3.简答题
(1) 在计算机控制系统中,常用的信号有3种类型,即模拟信号、离散模拟信号和数字信号。
(2) 如果连续信号具有有限频谱,其最高频率为,则对进行周期采样且采样角频率时,连续信号可以由采样信号惟一确定,亦即可以从不失真地恢复。
(3) 不是。如果输入信号变化很慢(如温度信号)或者A/D转换时间较快,使得在A/D转换期间输入信号变化很小,在允许的A/D转换精度内,不必再选用采样/保持器
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