运动控制实验概述.docVIP

运动控制系统实验报告姓名 刘炜原学号 0414实验一晶闸管直流调速系统调试 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二．实验内容 1．调节器的调试 三．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。 2．ML—11组件 3．MCL—组件 ．双踪示波器 ．万用表 四．实验方法 1．速度调节器（ASR）的调试按图-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。 （1）调整输出正负限幅值“5”、“6”端 接，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL—的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于(5V。 （2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 （3）观察PI特性拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压(0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 2．电流调节器（ACR）的调试按图-5接线。 （1）调整输出正,负限幅值“9”、“10”端 接，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，