西安电子科技大学2013年上学期自动控制原理试卷.docVIP

西安电子科技大学2013上学期期末考试 概率论与数理统计试卷 姓名 专业 学号 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分 数 得分 评卷人 一.填空题 （每空1.5分，共15分） 1.线性系统在 输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。 2. 一阶微分环节的传递函数为 。 3. 系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为 型系统。 4. 二阶欠阻尼振荡系统的最大超调量为 。 5.频率特性包括 。 6.对数幅频特性L（ω）= 。 7. 高阶系统的谐振峰值与 有关。 8.单位阶跃信号的z变换为 。 9.分支点逆着信号流向移到G（s）前，为了保证移动后的分支信号不变，移动的分支应串入 。 10.高阶系统中离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的实部的1/5，并且附近不存在零点，则该极点称为系统的 。 得分 评卷人 二.试求下图的传第函数(8分) 得分 评卷人 三.如图所示有源电路，设输入电压为ui(t)，输出电压为uc(t)为运算放大器开环放大倍数，试列写出微分方程(12分) 得分 评卷人 四.确定下图所示闭环系统稳定时K的取值范围。(10分) 得分 评卷人 五.已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+时，系统的稳定误差。（13分) 得分 评卷人 六. 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。(15分) 得分 评卷人 七.系统的结构如图所示，求系统的脉冲传递函数。(12分) 得分 评卷人 八. 设负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制K由0 -∞变化的闭环根轨迹图。（15分） 西安电子科技大学2013上学期期末考试 概率论与数理统计试卷参考答案 填空题 1.零初始条件下 2.Ts+1 3.Ⅱ 4. 5. 幅频特性，相频特性 6. 20lgA(ω) 7. 相角裕量 8. z/(z-1) 9. 相同的传递函数G（s） 10. 主导极点 （8分） ； 三. (12分) u(t)=i1(t)R1+; u(t)=; i(t)=C; RRCC+(RC+RC+RC)+u(t)=u 四. (10分) 系统闭环传递函数为 φ（s）=； 特征方程 A（s）=s+5s+5s+4s+K=0； 系统稳定条件K0，84-25K0，即K0 五. （13分） A（s）=s+14s+10=0 所以系统稳定 e=0；e==0.8； e=0+0.8+ ∞。 六. (15分) ； ； =1800-900=900。 七. (12分) 八. （15分） [解]系统有三个开环极点：-p1= -0.2,-p2=0.5,-p3= -1。 n=3,m=0,有三条根轨迹，均趋于无穷远。 实轴上的根轨迹在区间（-∞，-1 [-0.5，-0.2]。 `渐进线 4）分离点。 特征方程为:s3+1.7s2+0.8s+0.1+K=0 重合点处特征方程为：（s+a）2 (s+b)=s3+(2a+b)s2+(2ab+a2)s+a2b=0 令各项系数对应相等求处重合点坐标和重合点处增益取值。 5）根轨迹与虚轴的交点。系统的特征方程为D(s)=s3+1.7s20.8s+0.1+K=0 令s+jω，得 - jω3-1.7ω2+ j0.8ω+0.1+K=0 = =