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- 2016-12-18 发布于贵州
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实验四 中断实验
实验目的
加深对MCS-51单片机中断系统基础知识的理解。
实验设备
Keil C单片机程序开发软件。
Proteus仿真软件
DP51-PROC单片机综合实验仪。
实验内容和步骤
内容:
利用外部中断输入引脚(以中断方式)控制步进电机的转动。要求:每产生1次中断,步进电机只能步进1步。
实验程序:
使用INT0的中断服务程序控制步进电机正向步进;使用INT1中断服务程序控制步进电机反向步进。
设计思路:
① 主程序在完成对INT0和INT1的设置后,可进入死循环(等待中断请求)。
② 为便于实验观察和操作,设INT0和INT1中断触发方式为边沿。
③ 步进电机的转动控制由外部中断的服务程序来实现。
④ 当前步进电机的相位通电状态信息可以使用片内RAM中的一个字节单元来存储。
设计参考:
① 主程序需要设置的中断控制位如下:
IT0和IT1 外部中断触发方式控制 0=电平 1=边沿(下降沿)
EX0和EX1 外部中断允许控制 0=屏蔽 1=允许
PX0和PX1 中断优先级级别控制 0=低级 1=高级
在同级别(PX0=PX1)时INT0的优先级高于INT1
EA 中断允许总控制 0=屏蔽 1=允许
② 外部中断服务程序的入口地址:
0003H 外部中断0
0013H 外部中断1
预习:
编写好实验程序。
根据编写的程序和实验步骤的要求
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