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调节阀培训课件 第一部分 调节阀的辅助装置 调节阀培训课件 1，调节阀的辅助装置有哪些？有什么作用？ 答：气动调节阀的辅助装置主要有如下一些： 阀门定位器--包括电气阀门定位器和气动阀门定位器，用于改善调节阀工作特性，实现正确定位； 阀位开关--显示调节阀上、下限的行程工作位置； 气动保位阀—气源故障时，保持阀门当时的位置； 调节阀培训课件 三通四通电磁阀—实现气路的自动切换；用于联锁控制系统； 手轮机构—系统故障时，可切换进行手动操作； 空气过滤器减压器—作为气源净化，调压之用； 储气罐—气源故障时，由它取代，使阀能继续工作一段时间； 其他辅助装置还有：阀位传感器、电气转换器、阀位控制器、气动保位阀、快泄装置、位置指示开关等。 调节阀培训课件 1.1 定位器 （1）电气阀门定位器 电气阀门定位器是把调节器输出的4-20MA电流信号转换成驱动气动执行机构的气信号，它可以起到电气转换器和气动阀门定位器组合使用的作用。是调节阀的主要附件之一。电气阀门定位器是根据力平衡原理制作的，如下图所 调节阀培训课件 示，控制室输出一个4-20mA的电流信号，定位器中的电磁组件接受电流信号后产生一个作 用力，使挡板与喷嘴的间隙发生变化，从而使喷嘴背压上升(或下降)，继动器输出增加(或减小)，继动器的输出压力进入执行机构气室,使执行机构的推杆产生位移(即改变了阀门的开度)， 这个位移通过返馈杠杆行程调整机构和反馈弹簧在挡板上产生一个负反馈力，使挡 调节阀培训课件 板朝反方向移动,直到电磁铁的力与负反馈力 达到平衡，阀门则处于一个相对平衡的位置； 当输入信号发生变化时，则重复上述过程,达到一个新的平衡位置,从而使阀的位置与输入信号严格对应。 调节阀培训课件 电气阀门定位器控制原理图 调节阀培训课件 （2）智能阀门定位器 智能阀门定位器是一种带反馈的闭环智能控制系统。通常具有以下特点：耗气量小；能够按照偏差大小进行自适应调节控制；响应速度和控制精度高；有多种流量特性可供选择；具有自诊断自密封功能；自适应死区。它的工作原理如图2.8.5所示。当定位器在正常工作状态时，从控制室来的4-20mA的电流信号输入定位 调节阀培训课件 器的控制部件，控制部件中的数字控制单元对信号进行采样和运算处理，控制单元根据运算结果，通过D/A模块单元向电气转换单元输出相应的控制电压，电气转换单元将接受到的电压信号转换成相对应的气压信号，气动放大单元将气压信号进行放大并控制气动执行器的动作。定位器中的反馈电位器将执行机构的推杆 调节阀培训课件 位移转换成相应的电压信号，数字控制单元对反馈信号进行采样，对反馈信号进行运算处理后与输入信号进行比较、运算，从而不断调整电气转换单元控制电压的大小，直到执行器达到理想位置。 调节阀培训课件 智能阀门定位器控制原理图 调节阀培训课件 （3）气动阀门定位器 气动阀门定位器是接受0.02--0.1MPA(或0.02--0.06;0.06--0.1MPA)的标准气信号,输出0.02-0.1或0.08-0.24MPA的气信号,以驱动气动执行机构进行工作.它与调节阀配套使用,可以克服阀杆摩擦力和阀芯的不平衡力,提高调节阀的响应速度,提高调节精度。还可以在不改变调节阀结构的情况下改变阀的流量特性或 调节阀培训课件 作用型式.它的工作原理如图所示：当控制系统输出的气压信号增大时，继动器中的背压腔内压力增大时，推动阀芯向右运动，气源到执行机构的进气口打开，气源通过继动器输入执行机构，执行机构推杆向下运动，推杆带动反馈杠杆与凸轮旋转，弹簧的压缩力增大，产生一个反向推力使阀芯向左运动，当弹簧的压缩 调节阀培训课件 力与膜片的推力相等时，继动器处于平衡状态，定位器不进气也不排气。反之，当控制系统输出的气压信号减小时，继动器中的背压腔内压力减小，阀芯向左运动，执行机构到继动器的排气口打开，执行机构膜腔内的气压排出，执行机构推杆向上运动，推杆带动反馈杠杆与凸轮旋转，弹簧的压缩力减小，阀芯向右 调节阀培训课件 运动，当弹簧的压缩力与膜片的推力相等时，继动器处于平衡状态，定位器不进气也不排气处于平衡状态。 调节阀培训课件 1.2电气转换器 电-气转换器能够把4-20mA 的电流信号转换成0.02-0.1Mpa的气压信号，它的工作原理如图2.8.7所示：力矩马达接受控制室输出的4-20mA的电流信号，力矩马达产生与电流信号成比例的转距，有力矩马达上的杠杆输出，杠杆的一端与挡板相连，另一端与反馈弹簧、调零弹簧相连接。因此通过输入电流信号的增大， 调节阀培训课件 相应的力矩马达的转距增大，力矩马达上的杠