工程力学第4章(平面任意力系)(免费阅读).pptVIP

第四章 平面任意力系 §4-1 力的平移 §4-2 平面任意力系向一点简化 §4-3 平面任意力系的平衡条件 再研究整个组合梁，受力如图 例： 三铰拱由T形杆ACD和三角块BDE构成，尺寸及所受载荷如图所示，已知F1=100N，F2=120N，M=250N?m，q=20N/m， ，求铰链支座A和B处的约束力。 （整体是静不定，但可求出部分未知量） 解：先取整体为研究对象，受力如图所示。列平衡方程 解得 N N 再取三角块BDE为研究对象，受力如图所示。列平衡方程 代入数据得 将所得结果代入前页式得 N N 现将求解刚体系统平衡问题的一般步骤和注意点总结如下： （1）根据题意选取研究对象。这是很关键的一步，选得 恰当，解题就能简捷顺利。一般可先取系统中待求未知力少 的物体研究，逐向未知力多的物体过渡。 （2）进行受力分析。画受力图时，只画研究对象本身所 受的外力。必须弄清每一个力的性质和来历。 （3）按照待求力的个数列出足够的平衡方程，根据受力 图的具体特点，选取平衡方程的适当形式，使其简单易解。 另外，还要灵活选取矩心和投影轴。常选多个未知力的交 点作矩心；与多个未知力垂直的直线作投影轴。 例：图所示三角形平板 A 点为铰链支座，销钉 C 固定在杆DE 上，并与滑道光滑接触。不计各构件重量，试求铰链支座 A 和 D 约束力。 解：以三角形平板 ABC 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 由几何关系可得 解得： 以杆 DE 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 例：承重框架如图所示，A、D、E 均为铰链，各杆件和滑轮的重量不计。试求A、D、E 点的约束力。 解：以整个刚体系统为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 以杆DE 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 例：结构如图所示。已知AB = BC = 1m ，DK = KE ，F = 1732kN ，Q = 1000kN ，各杆重量不计，试求结构的外部约束力。 解：以杆DE 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 以杆AC 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 例：图所示构架由杆AC 、CE 及 BH 铰接而成。杆CE和 E 端用滚子搁置在光滑面上，杆BH 水平，在H 点作用一铅垂力F1 = 1kN 。销钉C 上作用一水平力F2 = 600N 和一铅垂力F3 = 600N ，不计各杆重量。试求A、B、D处的约束力。 解：以整个刚体系统为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 以杆BH 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 以杆AC 为研究对象，受力图和坐标系如图所示。建立平衡方程 解得： 工程力学 Engineering Mechanics 中南大学土木建筑学院力学系 Department of Mechanics of School of Civil Engineering and Architecture of Central South University 作用在刚体上的力可向刚体上任意点平移，平移后附加一力偶，附加力偶的力偶矩矢等于原力对平移点之力矩矢。 · 力线平移定理 一、平面任意力系向作用平面内一点简化 平面汇交力系 平面力偶系 1.平面汇交力系的合成 大小: 方向: (力系主矢) 2.平面力偶系的合成 平面力系向作用面内任一点简化后，得到一力和一力偶，分别为原力系的主矢和主矩。主矢的作用线通过简化中心，其大小与方向决定于原力系各力的矢量和；主矩作用于原平面，大小等于原力系各力对简化中心之矩的代数和。 (力系对简化中心的主矩) 3.平面任意力系向作用平面内一点简化的应用 主动力系为平面力系，约束力为平面任意力系，向固定端 A 简化为一力FA（FAx 和 FAy 表示）和一力偶 MA 。 · 固定端约束 二、平面任意力系简化的最后结果 1.力系简化为合力偶 在力系主矢等于零的情况下，力系的主矩与简化中心的位置无关，主矩等于力系合力偶的力偶矩。 2.力系简化为合力 3.力系平衡 或 例：重力坝受水的压力如图。设水深为h ，水的密度为ρ ，试求水压力简化的结果。 解: 坐标系如图所示，以O 点为简化中心将平面平行力系简化 力系的主矢