5 位置检测置-脉冲编码器.pptVIP

第三节 脉冲编码器 光栅 * 脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机械转角变成电脉冲，是数控机床上使用很广泛的位置检测装置。脉冲编码器可分为增量式与绝对式两类。 从产生元件上分，脉冲编码器有光电式、接触式、电磁感应式三种，从精度和可靠性来看，光电式较好，数控机床上主要使用的是光电式脉冲编码器。 型号用 脉冲数/转（p/r）分，常用的2000，2500，3000p/r, 现在有10万p/r以上的产品。 它可以用于角度检测，也可用于速度检测。通常它与电机做成一体，或安装在非轴伸端。 a) b) 一、绝对式编码器 绝对式编码器的工作原理 码道： 测量电路： 扇区： 分辨率: 由图可以看出，码道的圈数就是二进制的位数，且高位在内，低位在外。其分辨角θ＝360o/24=22.5o， 若是n位二进制码盘，就有n圈码道， 分辨角θ＝360o/2n， 码盘位数越大，所能分