第2章数控统的故障诊断及维护2.docVIP

哈尔滨职业技术学院教案 第 页 课程题目 数控系统的故障诊断及维护 课 时 6 教学目的： 1.了解硬件维修的基本方法和注意事项 2.了解数控系统软件的组成和诊断的方法 教学重点与难点： 重点：.数控系统软件、硬件的认识 难点：诊断思维的建立 教学方法与手段： 讲授法 教学内容与课时分配： 2.1数控系统的特点 1课时 2.2数控系统的自诊断 1课时 2.3数控系统的主要故障 1课时 2.4利用机床参数来诊断数控系统 1课时 2.5数控机床的启、停运动故障 1课时 2.6回参考点故障 1课时 教具： 多媒体 作业与思考： P18习题 教学后记： 哈尔滨职业技术学院教案 第 页 教 学 内 容 备 注 第2章 数控系统的故障诊断及维护 2.1 数控系统的特点 随着电子技术的飞速发展，各种类型的数控产品都得到了多次的技术补充和改进，使其系统已逐渐走向功能完善、性能稳定、高速、高精度和高效率。从数控机床或者数控原理这门课程中知道CNC装置是数控系统的核心。数控机床是由软件（存储的程序）来实现数字控制的。数控系统的特殊性主要由它的核心装置——CNC装置来实现的。而CNC装置结构包括了软件与硬件结构。 在数控系统的数字电路中传递的信号：无论是工作指令信号、反馈信号，还是控制指令信号，大多是数字信号，也是脉冲信号。从图2-1上CNC装置输入与输出可以看出这一特点。实际上，在具有大规模数字电路的CNC装置中，信号输入与输出接口装置上，及其信号连接与传递途径中，传送的多是电脉冲信号，这种信号极易受电网或电磁场感应脉冲的干扰。 图2-1CNC装置的输入与输出信号 综上所述，CNC装置具有如下几个重要特点。 （1）数控装置具有丰富的系统控制功能。如：刀具寿命管理、极坐标插补、圆弧插补、多边形加工、简易同步控制、C轴控制、串行和模拟主轴控制、主轴刚性攻丝、多主轴控制功能、主轴同步控制功能、PLC图形显示、PLC梯形图编辑功能（需要编程卡）等。 （2）具有软件结构与硬件结构 （3）工作与传递的信号为脉冲。 （4）具有自诊断功能。 2.2 数控系统的自诊断 现代数控机床由于采用了计算机技术，软件功能较强，配合相应的硬件，具有较强的自诊断能力。自诊断功能按诊断的时间因素一般分为启动诊断、在线诊断和离线诊断。 1.启动诊断 指数控系统从通电开始，到进入正常运行状态阶段所进行的诊断。诊断的目的为确认数控系统各硬件模块是否可以正常工作。 哈尔滨职业技术学院教案 第 页 教 学 内 容 备 注 2.在线诊断 指数控系统在正常工作情况下，通过系统内部的诊断程序和相应的硬件环境，对系统运行的正确性检查。 3.离线诊断 是由经过专门训练的人员进行的诊断，目的在于查明原因，精确确定故障部位，力求把故障定位在尽可能小的范围内，如缩小到某个模块，某个印刷线路板或板上的某部分电路，甚至某个芯片或器件。 2.3 数控系统的主要故障 前面已经说过数控系统由软件和硬件组成，那么它的主要故障就也分为软件故障和硬件故障。 数控系统的软件故障诊断 1.软件配置 以西门子系统为例说明系统软件的配置，总的来说系统软件包括三部分。 （1）Ⅰ部分 数控系统的生产厂家研制的启动芯片、基本系统程序、加工循环、测量循环等。（存储或固化到EPROM中，制造者是系统生产厂） （2）Ⅱ部分 由机床厂家编制的针对具体机床所用的NC机床数据、PLC机床程序、PLC机床数据、PLC报警文本。（存储或固化到EPROM中或RAM中，制造者是机床生产厂） （3）Ⅲ部分 由机床用户编制的加工主程序、加工子程序、刀具补偿参数、零点偏置参数、R参数等组成。（存储在RAM中，制造者是机床用户） 以上几部分软件均可通过多种存储介质（如软盘、硬盘、磁带等）进行备份，以便出现故障进行核查和恢复。 2.数控系统的软件故障现象及其成因 见课本P25数控系统的常见软件故障现象及其成因表2-3. 由表可以看出：一种故障现象可以有不同的成因（例如键盘故障，参数设置与开关都存在问题可能）；同种成因可以导致不同的故障现象；有些故障现象表明是软件故障，而究其成因时，却有可能是硬件故障或干扰、人为因素所造成。所以，查阅维修档