1 工程力学C绪言+静力学公理受力分析.pptx

工程力学C Engineering Mechanics胡新宇xyhu@cumt.edu.cn中国矿业大学力学系理论力学的静力学工程力学C材料力学研究物体的受力与平衡的规律。静力学通过平衡关系，解决构件外力的计算问题。从而为构件的后续研究奠定基础。研究构件在外力作用下的变形与破坏（失效）的规律，为合理设计构件提供基本理论与方法。20学时50学时材料力学理论力学之静力学材料力学课时分配：数学基础：微积分、求解常系数微分方程。学时：70（讲课）＋10（实验）＝80成绩：闭卷考试， 考试×70％＋平时（作业，实验）×30％实验：网上预约第一部分 静 力 学STATICS◇ 物体的受力分析◇ 力系的简化（等效替换）◇ 建立力系的平衡条件●《理论力学》郝桐生编，高等教育出版社●《理论力学》哈工大理力教研室编，高等教育出版社●《理论力学同步辅导》，哈工大出版社静力学的研究内容参考书目第一章 静力学公理与物体的受力分析§1-1 静力学的基本概念§1-2 静力学公理§1-3 约束与约束力§1-4 物体的受力分析和受力图§1-5 结论与讨论§1-1 静力学的基本概念静力学——研究物体在力的作用下的平衡条件的科学。刚体和力是理论力学中最基本的概念。1.刚体（Rigid Body）的概念 刚体是指在力的作用下形状和大小始终保持不变的物体；或者说，受力时刚体内任意两点间的距离保持不变。刚体是实际物体抽象化的力学模型理论力学研究的物体都是刚体刚体力学静力学——刚体静力学§1-1 静力学的基本概念2.力(Force)的概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使受力物体的机械运动状态发生变化。作用方式（力不能脱离物体而存在）（1）直接接触作用； （2）间接作用，如磁场、电场、重力场等。作用效应（1）使物体的运动状态发生改变——运动效应或外效应，如位置、速度、加速度等（理力）；（2）使物体发生变形——变形效应或内效应（材力）§1-1 静力学的基本概念力的作用线力的作用线①力的大小，②力的方向，③力的作用点。FAAFeF力的三要素及其表示力的三要素：力可用矢量表示F，大小为 FF = F · eF（定位矢量或固定矢量）力的单位：N(牛顿)、KN (千牛)§1-1 静力学的基本概念力系作用于物体上的一群力。依作用线分布情况分为：平面力系、空间力系、平行力系、汇交力系、力偶系、任意力系。3.平衡(Equilibrium)的概念 在静力学中，平衡是指物体相对地球处于静止或作匀速直线运动的状态。它是机械运动的特殊情况。F2F2F1= F2AABBF1F1§1-2 静力学公理静力学公理概括了力的基本性质，是静力学的理论基础。公理一（二力平衡公理）★ 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是： 这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。§1-2 静力学公理二力杆：只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。♂作用于二力杆上两个力的方向必沿作用点的连线。注意：公理一给出了刚体的平衡条件，该条件是刚体平衡的充要条件，却只是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。§1-2 静力学公理BBBF2AAAF1F1FF公理二（加减平衡力系公理）★ 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论(力的可传性原理)★ 作用在刚体上的力可以沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变它对刚体的作用效果。 ♂作用于刚体上的力——滑动矢量§1-2 静力学公理FRF2FRF2OF1F1FRF2AF1FR=F1+ F2O即：合力矢等于分力矢的矢量和(几何和)。公理三（力的平行四边形法则）★ 作用于物体某个点的两个力的合力，亦作用于同一点上，其大小和方向可由这两个力所构成的平行四边形的对角线来表示。 力三角形或者：§1-2 静力学公理yyFFFyFyooxxFxFx？什么是力在轴上的投影，力的投影与力的分解有什么关系？反用力的平行四边形法则，可以将力分解：（正交分解）F = Fx+ Fy§1-2 静力学公理F1AF1F3OF12CBF2F2推论（三力平衡汇交定理）★ 当刚体受三个力作用而平衡时，若其中任何两个力的作用线相交于一点，则第三个力的作用线通过汇交点，且三力必在同一平面内。 §1-2 静力学公理﹛F —作用力 F′ —反作用力拉拉柔性绳刚性杆公理四（作用与反作用定律）★ 两物体间相互作用的力总是同时存在，大小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在两个物体上。 ﹛F = -F′F = F′公理五（刚化原理）★ 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 §1-3 约束与约束力自由体(Free Body) —— 位移不受限制的物体。非自由体(Non-free Body) —— 位移受