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2012-2013 FLL项目介绍 爱晚行动 老年人希望自己能像年轻时候一样做同样的事情。他们想:---independent 按照他们的方式,做他们想做的事情---engaged 感到自己是有意义的,高效的,开心的---connected 在家人、朋友等人际关系中起着至关重要的作用 任务一:修复椅子 任务---机器人将损坏的椅子带回基地,参赛选手人为的将椅子修好。 得分条件:修复好的椅子在基地内 15分 修复好的椅子任何一部分(投影面积)在桌子下面 25分 任务二:服务的动物 任务---机器人撞击联动装置灰色滑轮的一端,使得电话能够向基地移动。 得分条件:仅允许通过撞击联动装置灰色滑轮的方式获取电话。20分 任务三:保龄球 任务---机器人释放黄色的乐高球将保龄瓶撞击倒。如果第一次没有撞击倒所有的瓶,裁判可将球拿到基地,允许机器人进行第二次撞击。 得分条件:黄色乐高球在离开机器人之后不能和任何非场地的物品接触。 撞到1-5个瓶 7分/个; 撞到6个瓶得 60分 任务四:有氧运动练习 任务---机器人每次将风车轮转动90°,使得发出咔哒声。 得分条件:在下次转动风车轮之前,机器人要完全在基地内。 指针起始位置是指向数字8,有50分 逆时针转动加分, 顺时针转动减分。 任务五:力量性练习 任务---机器人抬起模型西侧的部分使得右侧的重物抬起。 得分条件:重物的圆心到达红色标记的高度。 15分 重物的底部完全高出红色标记。 25分 任务六:火炉 任务---机器人翻动火炉把手。将所有的火源关闭,全部露出黑色。 得分条件:25分 任务七:可视电话 任务---机器人将旗子抬起。 得分条件:20分/个 任务八:药物瓶 任务---将绿色的药物瓶带回基地。 得分条件:药物瓶的位置随机摆放,机器人完成任务时不得触碰橙色的药物瓶,橙色须瓶保持初始状态。 任务九:平衡面 任务---比赛结束时,机器人停留在平衡面上。 得分条件:机器人完全在平衡面上,平衡面持倾斜状态得 45分 平衡面持平衡状态得 65分 任务十:补片 任务---机器人使得正方形补片接触到黑色目标区域。 得分条件:蓝色补片 15分/个 橙色补片:30分/个 任务十一:种植 任务---植物的底部接触到白色目标区域。 得分条件:25分/个 任务十二:共鸣 任务---使己方场地上的指针与对方队伍场地的指针方向一致。 得分条件:45分 任务十三:现在的决定影响你的将来 任务---通过机器人移动己方杠杆,使得中间的球被己方颜色球替换。 得分条件:A:计算比赛结束后架子上的球的个数(不区分颜色) 10分/个 B:中间球分数 60分(通过颜色判断哪方得分) 得分=A+B 任务十四:灵活性练习 任务---将黄色的环带回基地。 得分条件:20分/个 处罚 任务---机器人完全离开基地后参赛选手触碰机器人,裁判会将风车轮顺时针转动90°。 * * * *
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