第01章传感器的一般特性..ppt

Academic Seminar 第一章　传感器的一般特性 　传感器：输入量——电量 　传感器的一般特性：描述此种变换的输入与输出关系 　　１.输入量为常量或变化极慢时（慢变或稳定信）—静特性 　　２.输入量随时间变化极快时（快变信号）—动特性 　主要影响因素：传感器内部储能元件(电感、电容、质量　　　　　　块、弹簧等)影响。 图2-10 一阶传感器的时域动态性能指标 图2-11 二阶传感器的时域动态性能指标 2） 频率响应特性 传感器对不同频率成分的正弦输入信号的响应特性，称为频率响应特性。一个传感器输入端有正弦信号作用时，其输出响应仍然是同频率的正弦信号， 只是与输入端正弦信号的幅值和相位不同。频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的输出与输入的幅值比和两者相位差的变化。 (1） 一阶传感器的频率响应 将一阶传感器传递函数式（2-12）中的s用jω代替后，即可得如下的频率特性表达式： (2-17) 幅频特性: (2-18) 相频特性： (2-19) 从式（2-18）、（2-19）和图2-12可看出，时间常数τ越小， 频率响应特性越好。当ωτ1时， A（ω）≈1，Φ（ω）≈0， 表明传感器输出与输入成线性关系，且相位差也很小， 输出y(t)比较真实地反映了输入x(t)的变化规律。因此减小τ可改善传感器的频率特性。除了用时间常数τ表示一阶传感器的动态特性外， 在频率响应中也用截止频率来描述传感器的动态特性。所谓截止频率，是指幅值比下降到零频率幅值比的 倍时所对应的频率，截止频率反映传感器的响应速度，截止频率越高，传感器的响应越快。 对一阶传感器, 其截止频率为1/τ。 图2-12 为一阶传感器的频率响应特性曲线。 1.１传感器的静特性 　　传感器在稳态信号作用下，其输出一输入关系称为静态特性。衡量传感器静态特性的重要措标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性。 1.线性度 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性问题。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静特性可用下列多项式代数方程表示： 在使用非线性特性的传感器时，如果非线性项的方次不高，在输入量变化范围不大的条件下，可以用切线或割线等直线来近似地代表实际曲线的一段，即线性拟合。 非线性误差或线性度通常用相对误差rL表示： 目前常用的拟合方法有：①理论拟合；②过零旋转拟合；③端点连线拟合； ④端点连线平移拟合；⑤最小二乘拟合；⑥最小包容拟合等。 前四种方法如图所示 理论拟合 过零旋转拟合 c) 端点连线拟合 d) 端点平移拟合 理论拟合--拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。该方法十分简单，但 一般说ΔLmax较大。 过零旋转拟合--常用于曲线过零的传感器。拟合时，使ΔL1= ?ΔL2?=ΔLmax。这种方法也比较简单，非线性误差比前一种小很多。 端点连线拟合--把输出曲线两端点的连线作为拟合直线。这种方法比较简便，但ΔLmax也较大。 端点平移拟合--图d中在图c基础上使直线平移，移动距离为原先ΔLmax的一半，这样输出曲线分布于拟合直线的两侧，ΔL2 = ?ΔL1? = ?ΔL3? =ΔLmax，与图c相比，非线性误差减小一半,提高了精度。 最小二乘拟合如下图所示 设拟合直线方程为 若实际校准测试点有n个，则第i个校准数据与拟合直线上响应值之间的残差为 最小二乘法拟合直线的原理就是使∑Δ2i为最小值，即 也就是使∑Δ2i对k和b一阶偏导数等于零，即 从而求出k和b的表达式为 在获得k和b之值后代入式拟合直线方程即可得到拟合直线，然后按前式残差公式求出残差的最大值ΔLmax即为非线性误差。 2.迟滞 传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程中输出输入曲线不重合的现象称为迟滞。如下图所示 产生的主要原因：传感器机械部分存在不可避免的缺陷，如轴承摩擦、间隙、紧团件松动、材料的内摩擦、积尘等。 迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示，即 3.重复性 重复性是指传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 如图所示为输出曲线的重复特性 正行程的最大重复性误差为ΔRmax1，反行程的最大重复性误差为ΔRmax2。重复性误差取这两个误差之中较大者为ΔRmax，再以满量程yFS输出的百分数表