第1章传感器的特性..ppt

2002/12总结 * 合适的测量范围和量程 足够高的灵敏度、分辨率和重复性 尽可能小的线性度误差、迟滞以及漂移 适合测量环境的封装结构 为了测量准确，对传感器有什么要求： 1.2 传感器的动态特性 动态特性的数学描述 线性系统的传递函数 传感器的动态特性指标 典型环节的动态响应特性 研究动态特性可以从时域和频域两个方面采用瞬态响应法和频率响应法来分析。经常采用的输入信号为单位阶跃输入量和正弦输入量。 1.2.1 动态特性的数学描述 输入量的变化速度 输出量的变化速度 不一致 传感器获取错误数据 传感器幅频特性曲线 输入量、输出量是时间的函数 动态特性： 1.2.1 动态特性的数学描述（续上） 线性系统的动态响应特性 常系数线性微分方程 有限阶线性常系数微分方程： x b dt dx b dt x d b dt x d b y a dt dy a dt y d a dt y d a m m m m m m n n n n n n 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 ... ... + + + + = + + + - - - - - - x b dt dx b dt x d b dt x d b y a dt dy a dt y d a dt y d a m m m m m m n n n n n n 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 ... ... + + + + = + + + - - - - - - 用算子D代表 dt d 方程的解为： 1.2.2 线性系统的传递函数 输出信号 输入信号 传递函数＝ 由方程 可得： 可用作系统动态特性的图示符号 传感器的拉氏形式传递函数： 微分方程： … 图 1 - 4 二端口网络图 二端口网络传递函数： 1.2.3 传感器的动态特性指标 如何表征动态响应特性? 与阶跃响应有关的指标 与频率响应特性有关的指标 标准输入信号：阶跃信号、正弦信号 可根据输入特性来研究传感器的响应特性。 图1-5 典型的阶跃响应曲线 上升时间Tr 与阶跃响应有关的指标 图1-5 典型的阶跃响应曲线 时间常数τ 与阶跃响应有关的指标 图1-5 典型的阶跃响应曲线 与阶跃响应有关的指标 过冲量 图1-5 典型的阶跃响应曲线 与阶跃响应有关的指标 上升建立时间Ts 时间常数τ 上升时间Tr 上升建立时间Ts 过冲量 衰减率： 衰减比： 对数衰减： 与阶跃响应有关的指标 图1-6 对数幅频特性曲线 与频率响应特性有关的指标 ?对于一个传感器，并非每一个指标均要提出，往往只要提出几个被认为重要的性能指标即可。 测量中注意传感器动态响应过程。 1.2.4动态响应分析的基本方法 瞬态响应的分析方法 用拉氏变换分析线性系统响应四个步骤： 建立网络的传递函数G(s)； 求输入量（激励）的拉氏变换，即输入的象函数。 由变换函数和输入的拉氏变换可求输出响应的拉氏变换，即输出的象的函数。 对响应的象函数求原函数，即进行拉氏反变换，可得出输出的时间函数。 正弦激励下的稳态频率响应 当测量系统的输入为正弦信号时，无论它是电量还是非电量。从数学角度看都是一样。当输入量加入后，由于暂态响应的存在，开始时输出并不是纯正弦波，当暂态响应逐渐衰减直至消失后（理论上需要无限长时间）输出只存在稳态正弦量，它与输入信号的频率相同，但幅值和相移都是频率的函数，这就是网络反映出来的频率响应特性。 1）输入为正弦函数信号时的频率响应 A. 零阶传感器 B. 一阶传感器 C. 二阶传感器 2）输入为阶跃函数信号时的频率响应 A.一阶传感器 B.二阶传感器 1）输入为正弦函数信号时的频率响应 A. 零阶传感器 无论输入量如何变化，输出量幅值总是与输入量成正比。 实际应用中，如果高阶系统在变化缓慢、频率不高时，都可以近似当作零阶系统来处理。 1）输入为正弦函数信号时的频率响应 B. 一阶传感器 输入信号： 传递函数： 幅频特性： 相频特性： 频响函数： 讨论时，可将灵敏度归一化 ，令常数 K=1 弹簧~阻尼机械系统、RC、RL电路都属于一阶系统。 此时，传感器输出与输入近似为线性关系， 即：输出能真实地反应输入x(t)的变化规律。 当? 1/? 时, 幅值约为1，? (?)?0o 幅频特性具有低通性质 频率越高，输出幅度越小，相位差越大，输入、输出差异越大。 决定系统的频率响应范围 上限截止频率 1）输入为正弦函数信号时的频率响应 C. 二阶传感器 传递函数： 相频特性： 频响函数： 幅频特性： 图1-14 二阶传感器频率响应特性曲线 (a) 幅频特性； (b) 相频特性 根据二阶系统相对阻尼系数ξ的大小，将其二阶响