三大控制系统的产生定义特点应用及发展趋势.doc

PLC\DCS\FCS三大控制系统的产生、定义、特点、应用及发展趋势 自092 王远 090857 摘 要 本文介绍了P L C 、D C S 和F C S 三大控制系统的产生和基本特点、举例说明各种控制器在不同领域中的应用，并阐述了三大控制器的发展趋势。 关键词 PLC；DCS；FCS；控制器 1 可编程逻辑控制器（PLC） 1.1可编程逻辑控制器（PLC）的产生 1968年,美国通用汽车公司(GM)为适应汽车型号的不断翻新,想寻找一种能减少重新设计控制系统和接线、降低成本、缩短时间的措施,并设想把计算机功能的完备、灵活通用和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。以此为基准提出了著名的10条技术指标： 编程简单，可在现场方便地编辑及修改程序； 价格便宜，其性价比要高于继电器控制系统； 体积要明显小于继电气控制柜； 可靠性要明显高于继电气控制系统； 具有数据通信功能； 输入可以是AC 115V； 输出为AC 115V，2A以上； 硬件维护方便，最好是插件式结构； 扩展时，原有系统只需做很小改动； 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。 于是可编程控制器应运而生，1969年美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第1台PLC,并在GM公司的汽车自动装配线上首次使用,获得成功。从此,这项新技术便迅速发展起来。 1.2可编程逻辑控制器（PLC）的定义 1985年1月，国际电工委员会（IEC）对PLC作了明确定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模拟的输入/输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。 1.3 PLC的特点。 第一，可靠性高，抗干扰能力强。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC专为工业控制设计的，在设计和制造过程中采用严格的生产工艺制造，在硬件和软件上都采用了许多抗干扰的措施：如屏蔽、滤波、隔离、故障诊断和自动恢复等；同时PLC是以集成电路为基本元件的电子设备，没有真正的接点，元件的使用寿命长；这些都大大提高了PLC的可靠性和抗干扰性。 第二，编程简单、易学。PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备，所以它采用了大多数技术人员熟悉的梯形图语言，梯形图语言与继电器原理相似，形象直观，易学易懂。 第三，功能完善。PLC发展到今天，除了具有模拟和数字量输入/输出、逻辑运算和定时、计数、数据处理、通信等功能外，还可以实现顺序、位置和过程控制。 第四，通用性强。目前PLC的产品已经标准化、系列化、模块化，具有各种数字式、模拟量的输入/输出接口，用户可以根据需求灵活的对系统进行控制；再加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 第五，设计、安装、调试工作量小，维护方便。在传统的继电器控制系统中，逻辑控制功能是通过导线来实现的，要改变控制功能必须改变导线的接线方式。PLC 用软件取代了继电器控制系统中各种功能的继电器，内部不需接线和焊接，只要进行外部接线和程 序编写就可以了，通过执行存储器中的程序实现系统的控制要求。 1.4可编程逻辑控制器（PLC）的应用 1.4.1基于PLC的半钢子午胎全自动裁断机控制系统 半钢子午胎全自动裁断机由前后两工位导开、储布、主机传送带、边缘检测、吸取、对接等装置构图1—1　系统组成示意图成,如图1-1所示。装置的控制系统由MELSEC—A可编程序控制器及其伺服控制系统组成。帘布经导开装置导开,通过储布装置张力恒定地输送到主机送布辊,送布辊电机与主机传送带电机配合,将帘布向前定长输送,由裁刀自动规格裁断。 系统采用A2SHCPU-S1作为主机,其I/O点数达2048点,处理速度为0·25μs/步,具有故障监视定时器WDT;采用两块A1SD62高速计数模块用于帘布边缘检测、角度定位等装置上的光电码盘发出的脉冲信号的计数;两块A1SD75P3-S3高精度定位模块用于主机定长、定长送布、吸盘精确吸取、准确对接等的控制,S型加减速功能保证了平滑起动和停车,多种返回原点的方法确保了吸盘回零的准确度;数字I/O全部采用密集安装方式,输出经继电器模板驱动。 半钢子午胎全自动裁断机控制系统由A系列可编程序控制器与J2系列数字交流伺服系统构成,通过人机交互系统完成规格裁断的设定和基本操作。主机传送带满足精度要求的定长控制是对接成功的前提,其中定长控制的参数设置与校正非常重要。通过全数字交流伺服定位系统位置模式控制参数的组合,