机器人第一章讲义..docVIP

第一章概述 机器人的由来与发展 一、机器人的由来 “机器人”（robot）一词来自1920年捷克作家卡雷尔·查培克的剧本《罗萨姆的万能机器人》。剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事,引起了人们的广泛关注。后来,这个故事就被当成了机器人的起源。“三日不下”体现了我国劳动人民的聪明智慧。据记载，指南车行驶于前方，车厢正中间有个平放着的大齿轮，即一个四十八齿的轮子。大齿轮中央有一平台，金童仙子立于此台上，左手拢于胸前，右手平平举起，指向正南方。当车向左或向右转弯时，金童仙子也徐徐地转身，但右手所指的方向却始终不变。张衡指南车是一种装有特殊的差速齿轮装置和指向器的单辕双轮车。?关于记里鼓车：计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。????????原理是，车轱辘直径三尺二寸，张衡当时计算出的圆周率为3.1466，车轱辘转一周，所走路程是一丈，也就是民间说的两步。自上古以来，里程就有明确的规定，三百步为一里，也就是一百五十丈，车轱辘转动一百五十圈就是一里。附在车轱辘内壁上的是动力齿轮，车轱辘转，它也转，动力轮再拨动大轮。转够一百五十圈时，就拨动一偏心轮，启动旋风轮，就动着了小木人，它顺着旋风轮走下来… 木牛流马是什么样子，自古以来，说什么的都有，可是没有一种说法比较符合原状，我想其中的原因，在于搞历史的不通机械，