机电一体化系统设计基础试题..docVIP

“成人教育”期末考试 机电一体化系统设计基础 试题 一、判断题（正确的打√，错误的打X，每题3分，共30分） 1.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有智能化的特征是机电一体化与机械电器化在功能上的本质差别。( ) 2.系统论、信，息论、控制论是在机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 ( ) 3.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。( ) 4.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。( ) 5.采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠丝杠道副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够进行很精确的调整。( ) 6.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙再造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定住。( ) 7. 齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。( ) 8.步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。( ) 9.直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。( ) 10.嵌入