第5章S7-200的应用指令..pptVIP

中断程序中不能使用： 全局中断禁止指令DISI 全局中断允许指令ENI 高速计数器指令HDEF 顺序控制继电器指令LSCR 有条件结束指令END。 在程序中最多可以用8条PID指令。 不可重复使用同一个回路号 进行PID运算的9个参数： PID运算的输出值是0.0~1.0之间的标准化了的实数值。 在输出变量传送给D/A模拟量单元之前，必须把回路输出变量转换成相应的16位整数。 是实数值标准化的逆过程： 标准化的实数值（0.0~0.1）→REAL → INT 水箱由水泵供水 维持水箱的水位（ 0.75）% 控制水泵速度 分 析： 给定值是水箱满水位的75%时的水位（0.75） 过程变量由水位测量仪（A/D)提供（单极性） 输出值用来控制水泵的速度 是最大允许值的 0%~100%(0.0~1.0) （单极性） 本系统采用比例和积分控制电路（PI），初步确定下列 控制参数值：Kc= 0.25，Ts= 0.1s，Ti= 30min，Td=0。 * 绪论 EXIT * 第五章 S7－200 的应用指令 转换指令 中断指令 PID回路指令 5.1 转换指令 5.1.1 数据类型转换指令 1．字节与整数 字节到整数 整数到字节 功能：将字节型输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的，所以没有符号扩展位。 数据类型