建模仿真与优化设计2010.ppt

二、优化求解的数学基础 故函数 f( x1 , x2 )在x0(x10 , x20)点处沿某一方向S的变化率为： 称为该函数沿此方向的方向导数 偏导数可以看作是函数沿坐标轴 方向的方向导数，并有 （二）梯度 二元函数在点x0的梯度是由函数在该点的各一阶偏导数组成的向量。即 : 设S方向单位向量 则有 函数的梯度具有以下性质： （1）函数在一点的梯度是一个向量。梯度的方向是该点函数值上升最快的方向，与梯度相反的方向是该点函数值下降的最快的方向，梯度的大小就是它的模长。 （2）一点的梯度方向是与过该点的等值线或等值面的切线或切平面相垂直的方向，或者说是该点等值线或等值面的法线方向。 （3）梯度是函数在一点邻域内局部形态的描述。在一点上升得快的方向，离开该领域后就不一定上升得快，甚至可能下降。 （三）泰勒展开 为了便于数学问题的分析和求解，往往需要将一个复杂的非线性函数简化成线性函数或二次函数。简化的方法可以采用泰勒展开式。 由高等数学可知，一元函数 f(x)若在点x0的邻域内n阶可导，则函数可在该点邻域内作泰勒展开： 二元函数