4定时计数器分析.ppt

4.1 单片机的定时计数器的概念 定时器（计数器）是单片机的最重要的片内外设之一，是学习单片机的最主要的内容之一。 定时器的工作，是独立于MCU的，不用MCU干预，但需要MCU对其设初值、初始化、启动或禁止等操作。 定时器/计数器，都可以产生中断，当计数器溢出时，产生中断。定时器有加法计数、减法计数、正交计数三种形式。 4.2 51单片机的定时计数器 80C51（2），有两（三）个定时计数器. 分别叫T0、T1、T2。 有计数、定时两种工作方式。有13位、16位、8位自动重装、双8位四种工作模式。 对于12M晶振系统,最长计数为65.535毫秒. 可以产生中断，中断号为：1、3、（5）。 用途：产生定时、计数、方波、延时、按键消抖等。 4.3 CORTEX-M3之STM32的定时器 STM32-M3共11个定时器 1、SYSTICK：24位减法、自动重装定时器，对于72M系统，计数源多设为72M/8，重载值设为9000，故溢出一次为1ms.有函数 2、通用定时器（TIM2、3、4、5）特点： 16位向上向下自动重载、可编程预分频、输入捕捉、输出比较、PWM、单脉冲、计数等。 3、高级定时器（TIM1、TIM8）除以上外,还有:死区可编程互补输出、允许更新定时器、刹车输入将定时器的输出为指定状态等。 4、基本定时器（TI6、TIM7），自动重载、预分频，可以触发DAC。 5、WATCHDOG定时器、RTC定时器。 4.4 Cortex-M4之K60的定时器 K60定时器共有12个. PDB:可编程延时模块 FTM0、1、2:FLEX定时器FTM PIT0、1、2、3:周期中断定时器 LPTMR:低功耗定时器 CMT:载波调制发射器 RTC:实时时钟 Watchdog:看门狗. 4.5 51单片机的定时计数器详解 定时器/计数器结构如下图1所示，定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，定时器/计数器T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。 4.5 方式寄存器TMOD 方式寄存器TMOD （2）M1、M0——工作方式选择位 M1、M0共有4种编码，对应于4种工作方式的选择，如表6-1所示。 4.5 控制寄存器TCON 定时器/计数器控制寄存器TCON 字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH。 4.6 定时器的应用举例 循环延时程序： 2.4.4 定时器的应用举例 精确延时程序 2.4.4 定时器的应用举例 按键消抖程序 2.２.5 定时器的应用举例 特点： 延时准。 程序复杂。 有助于单片机的学习。 定时中断的优先级必须“最高”。 第4章 定时计数器 主要知识点 51单片机的定时计数器详解 4.2 单片机的定时计数器举例 4.3 １ 单片机的定时计数器 4.1 （1）GATE———门控位。 ?0：仅由运行控制位TRx（x?=?0,1）来控制定时器/计数器运行。 ?1：用外中断引脚（ 或 ）上的电平与运行控制位TRx共同来控制定时器/计数器运行.(P3.2、P3.3) （3）C/T —计数器模式和定时器模式选择位? 0：为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分频后的脉冲进行计数。 1：为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数 （1）TF1、TF0——计数溢出标志位。 当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位作为状态位供CPU查询，但应注意查询有效后，应使用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时，此位作为中断请求标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 （2）TR1、TR0——计数运行控制位。 TR1位（或TR0位）=?1，启动定时器/计数器工作的必要条件。 void delay(usigned char x) { unsigned char i; for (i=0;ix;i++) { for (j=0;j10;j++) {;} // } } 特点：容易理解，编程简单。 定时不准。原因有二：不知道到底执行多少时间，中断可能进去。 U8 keyvalue; //全局变量 void timer0_isp(void ) interrupt 1 //定时器16位定时器,1毫秒； { static unsigned char key[5]; TL0 = TL0 + 0x18;　　　 //初值重装，还有什么方式？ TH0 = 0xfc;