8基本逻辑电路编程-编程实例概论.ppt

PLC硬件系统组成 用基本逻辑指令编制的梯形图 12.三层电梯控制 1)分析控制要求 具体控制要求见课本P71:3-3题 2)确定与分配PLC的I/O点 输入： 1层呼叫：X2 2层呼叫：X1 3层呼叫：X0 1层限位：X5 2层限位：X4 3层限位：X3 输出： 上升：Y1 下降：Y0 1层指示灯：Y12 2层指示灯：Y11 3层指示灯：Y10 3) 画出PLC接线图（略） 4) 编写控制程序 13.机械手控制 1)分析控制要求 具体控制要求见课本P72:3-5题 2)确定与分配PLC的I/O点 输入： 启动：X0 停止：X1 抓紧标志：X2 左移到位：X3 右移到位：X4 上升到位：X5 下降到位：X6 物品检测：X7 输出： 传送带向前：Y0 左移：Y1 右移：Y2 上升：Y3 抓：Y5 下降：Y4 放：Y6 3) 画出PLC接线图（略） 4) 编写控制程序 本章习题 1 用主控指令画出右图的等效电路，并写出指令表 2 设计一个节日礼花弹引爆程序。礼花弹用电阻点火引爆器引爆，为了实现自动引爆，采用 PLC 控制，要求编制以下两种控制程序。 (1) 1 ～ 12 个礼花弹，每个引爆间隔为 0.1s ； 13 ～ 14 个礼花弹，每个引爆间隔为 0.2s 。(2) 1 ～ 6 个礼花弹引爆间隔为 0.1s ，引爆完后停 10s ，接着 7~12 个礼花弹引爆，间隔 0.1s ，引爆完后又停 10s ，接着 13 ～ 18 个礼花弹引爆，间隔 0.1s ，引爆完后再停 10s ，接着 19 ～ 24 个礼花弹引爆，间隔 0.1s 。 引爆用一个引爆启动开关控制 * 本次课程主要内容： 可编程控制器的编程举例 外部设备 现场用户输出设备 微处理器（CPU） 运算器 控制器 输 出 部 件 输 入 部 件 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 通 讯 及 编 程 接 口 编程设备 计算机 打印机等 传感器 按钮、开关 现场信号 电磁阀 中间继电器 执行器 现场用户输入设备 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块 电源变换器 ～110V/220V市电 PLC基本单元 PLC系统结构示意图 编程的基本规则与技巧 编程的基本规则 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，不能串联连接； 应尽量避免双线圈输出。 编程的技巧 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0 X1 Y0 X4 X2 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ORB 编程的基本规则与技巧 编程的技巧 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0 X1 Y0 X2 X4 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ANB 编程的基本规则与技巧 编程的技巧 双线圈输出的处理 X1 Y0 X2 Y0 X4 Y0 … … X1 Y0 X2 X4 编程的基本规则与技巧 编程的技巧 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。 X1 Y0 X2 Y1 0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1 0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0 好！ 不好！ X2 Y0 X1 Y1 MPS MPP 编程的基本规则与技巧 编程的技巧 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联 X1 Y0 X2 X4 X3 X5 X1 X1 X4 X5 X3 Y0 X2 X5 X3 编程的基本规则与技巧 定时器的应用 定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？ 问题的提出 FX系列PLC提供的