第七讲Simulink仿真..pptxVIP

第七讲 Simulink仿真SIMULINK是MATLAB的一个分支产品，主要用来实现对工程问题的模型化及动态仿真。SIMULINK体现了模块化设计和系统级仿真的思想，从而使得建模仿真如同搭积木一样简单。SIMULINK现已成为系统仿真领域重要的计算机环境。主要内容7.1 初识Simulink7.2 Simulink概述7.3 模型的创建7.4 运行仿真7.5 仿真结果分析7.1 初识Simulink进入simulink环境在MATLAB的命令窗口输入simulink；单击MATLAB主窗口工具栏上的相应的命令按钮。Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器窗口（Simulink Library Browser）。7.1 初识Simulink典型的Simulink模型包括：元素1：信号源（Source）元素2：被模拟的系统模块元素3：信号输出（Sink）仿真步骤 建立系统仿真模型包括添加模块、设置模块参数、进行模块连接等操作设置仿真参数启动仿真分析仿真结果7.1 初识Simulink仿真实例步骤:打开一个名为untitled的模型编辑窗口。将所需模块添加到模型中。用连线将各个模块连接起来组成系统仿真模型。设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。7.1 初识Simulink设置系统仿真参数。运行仿真模型，查看结果。 7.2 Simulink概述7.1.1 Simulink的概念7.1.2 Simulink的工作环境7.2.1 Simulink的概念Simulink是MATLAB提供的实现系统建模和仿真的软件包，是其相对独立的重要组成部分。Simulink的突出特点是支持图形用户界面（GUI），模型由模块组成的框图来表示。 启动Simulink有如下3种方式：在MATLAB的命令窗口直接键入命令simulink；用鼠标左键单击MATLAB工具条上的按钮；在MATLAB菜单上选择【File】|【New】|【Model】选项7.2.2 Simulink的工作环境7.3 模型的创建7.3.1 Simulink的基本模块7.3.2 模块操作7.3.3 模块连接7.3.4 模块的参数和属性设置数学模型7.3.1 Simulink的基本模块模块是构成Simulink系统仿真模型的基本单元，建模过程主要涉及Simulink模块的操作。基本模块库基本模块库是MATLAB中最早开发的模块库，包括了连续系统、非连续系统、离散系统、信号源等各类子模块库，具有通用性。专业模块库Simulink在工程仿真领域的广泛应用，相关领域专家为满足需要又开发了诸如通信系统、数字信号处理、模糊控制、神经网络等多种专业模块库，专业模块库提高相关领域的建模效率。7.3.2 模块操作7.3.2 模块操作7.3.3 模块连接模块连接通过信号线实现。信号线是Simulink模型中另一类最基本的元素，熟悉和正确使用信号线是创建模型的基础。信号线并不是简单的连线，它具有一定流向属性且不可逆向，表示实际模型中信号的流向。7.3.3 模块连接信号线基本操作7.3.4 模块的参数和属性设置模块的参数设置双击模块将会弹出模型相应的【参数设置】对话框7.3.4 模块的参数和属性设置模块的属性设置Description：对该模块在模型中的用法进行说明。Priority：规定该模块在模型中相对于其他模块执行的优先顺序。Tag：用户为模块添加的文本格式的标记。“Block Annotation”选项卡中指定在该模块的图标下显示模块的哪个参数。“Callbacks”选项卡中指定当对该模块实施某种操作时需要执行的MATLAB命令或程序。7.4 运行仿真7.4.1 仿真过程控制7.4.2 仿真参数设置7.4.3 示波器的使用BIT7.4.1 仿真过程控制通过设置仿真时间、算法、步长等控制。参数设置对话框。选择菜单选项[ Simulation Configuration Parameters ]可以进行仿真参数的设置。选择此选项后会显示参数设置对话框。7.4.1 仿真过程控制参数设置对话框包含的主要属性页的内容及功能如下：Solver：设置仿真的起始时间和终止时间，设置积分解法以及步长等参数；Data Import/Export：Simulink和MATLAB工作空间数据的输入和输出设定，以及数据存储时的格式、长度等参数设置；Diagnostics：允许用户选择在仿真过程中警告信息显示等级。选择适当的算法并设置好其它仿真参数后，选择对话框中的“OK”或“Apply”命令。7.4.2 仿真参数设置设置仿真时间设置仿真时间非常重要，它决定了模型仿真的时间或取值区域，其设置根据待仿真系统的特性确定，反映在输出显示上就是示波器的横