第2章振动基础第1节解说.pptVIP

Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院由于阻尼耗散的能量与振幅的平方成正比，故P点常称为半功率点，半功率点公式提供了一种确定系统阻尼比的实用方法，由以上分析可见，当阻尼大时，带宽△。就宽，过共振时振辐变化平缓，振幅较小，反之，阻尼小时，带宽就窄，过共振时振幅变化较陡，振幅就大。所以，品质因数Q反映了系统阻尼的强弱性质和共振峰的陡峭程度。在机床系统中，为了过共振时比较平稳，希望Q值小些。Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 以OB为直径所作的圆叫“等频率圆”，圆上每一点的频率相等，虚轴代表λ ＝1，复频响应曲线同时表示了幅频特性和相频特性，因此称为幅相特性曲线（或谐响应轨迹）有时也应用“控制工程”的名称，称为乃奎斯特图或矢端图。Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 在复平面上，用复矢量将运动方程中的各项表示出来，可以使我们对系统在振动过祖中的受力情况有一个形象的了解。 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院任何真实的机械或结构，在振动过程中总会受到某种阻力的作用。阻力的种类很多，如两个相对运动表面之间的摩擦力、空气或液体的阻力、材料的内摩擦力等等，这些阻力统称为阻尼。系统在振动过程中，阻尼要耗散能量，因而使自由振动逐渐衰减，使共振振幅不可能无限制的增大。当系统作称态受迫振动时，阻尼所耗散的能量必定等于外部激振力对系统所作的功 四、系统的阻尼 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 1、激振力作功 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院简谐激振力每周作功的大小，不仅决定于力幅与振幅的大小，还决定于两者之间的相位差。 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 2、阻尼力作功 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 可以证明阻尼力所作的功等于激振力所作的功 3、等效的粘性阻尼由于粘性阻尼是线性阻尼，在数学上最容易处理，因此其它性质的非线性阻尼常常用等效的粘性阻尼来代替。等效粘性阻尼根据这样的原则确定：在一个振动周期中等效粘性阻尼所耗散的能量与它所代替的阻尼所耗散的能量相等。 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 干摩擦力F一般说是一个常力。它在整个受迫振动过程中大小不变，但方向始终与运动方向相反。当质量从平衡位置移动到最大偏离位置时，即在1/4周期内，摩擦力作功为FA。从最大偏离位置返回时运动方向相反，摩擦力也随着反向，在1/4周期内仍作功FA.以后每1/4周都如此，所以一个整周期中作功总和为 1）干摩擦阻尼 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 2）结构阻尼结构阻尼是由于不完全弹性材料的内摩擦所引起的一种阻尼，大量的试验表明，在一个振动周期中，由于材料内摩擦所耗散的能量等于材料的应力一应变迟砌国线所包围的面积，近似地与振幅的平方成正比。 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院 Harbin Institute of Technology 机械动力学 哈尔滨工业大学机电工程学院简谐激振不仅是周期性的，还是谐和的，是周期性激振的最简单情况。实践中，还经常碰到这样的激振，它虽然是周期的，但却不是谐和的，激振随时间的变化规律不能仅用一项正弦或余弦函数表达出来。解决这类间题的有效方法是将非谐周期性