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第三章 刚体转动 物理学教程 (第二版) 刚体的转动习题课选讲例题 *例一人握有两只哑铃, 站在一可无摩擦地转动的水平平台上, 开始时两手平握哑铃, 人、哑铃、平台组成的系统以一角速度旋转, 后来此人将哑铃下垂于身体两侧, 在此过程中, 系统 (A) 角动量守恒, 机械能不守恒; (B) 角动量守恒, 机械能守恒; (C) 角动量不守恒, 机械能守恒; (D) 角动量不守恒, 机械能不守恒.例 关于力矩有以下几种说法: (1)内力矩不会改变刚体对某个轴的角动量; (2)作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零; (3)质量相等, 形状和大小不同的两个刚体, 在相同 力矩的作用下, 他们的角加速度一定相等; 在上述说法中 (A) 只有(2)是正确的; (B)(1)、(2)是正确的; (C)(2)、(3)是正确的; (D)(1)、(2)、(3)都是正确的. A M B F =Mg (A)αA=αB ; (B)αAαB; (C) αAαB ; (D)无法确定.例 如图所示, A、B为两个相同的定滑轮, A 滑轮挂一质量为M的物体, B滑轮受力F = Mg, 设 A、B两滑轮的角加速度分别为 αA和αB ,不计滑轮的摩擦,这两个滑轮的角加速度的 大小关系为: A B (A) 动量不守恒, 动能守恒; (B) 动量守恒, 动能不守恒; (C) 角动量守恒, 动能不守恒; (D) 角动量不守恒, 动能守恒.例 人造地球卫星, 绕地球作椭圆轨道运动, 地球在椭圆的一个焦点上, 则卫星的:例 一飞轮在时间t 内转过角度,式中 a、b、c 都是常量,求它的角加速度. 解: 解(1)例 一条缆索绕过一定滑轮拉动一升降机,滑轮半径, 如果升降机从静止开始以加速度上升, 求 (1)滑轮角加速度;(2)时角速度及转过的圈数;(3)时轮缘上一点的加速度. 已知: r 求(2)时角速度及转过的圈数; 求(3)时轮缘上一点的加速度. r l o 解:刚体平衡的条件例 一长为 l,重为W 的均匀梯子,靠墙放置,墙光滑,当梯子与地面成 ? 角时处于平衡状态,求梯子与地面的摩擦力。以支点O为转动中心,梯子受的合外力矩: x o例 一质量为m、长为L的均匀细棒,可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动,已知细棒与桌面的摩擦系数为, 求棒转动时受到的摩擦力矩的大小. dx x 解:取一小段如图例 电风扇在开启电源后,经t1时间达到了额定转速,此时相应的角速度为?0 ,当关闭电源后,经过t2时间风扇停转.已知风扇转子的转动惯量为J,并假设摩擦阻力矩和电机的电磁力矩均为常量,求电机的电磁力矩. 解:例:求一半径的飞轮对过其中心轴的转动惯量,在飞轮上绕以细绳,绳末端挂一重物, 其质量的让其从处静止下落, 测得下落时间;若用质量的重物时,,假定摩擦力矩是一个常量 , 求飞轮的转动惯量. 解:受力分析、坐标如图 y y 已知: 求:J 已知: 求:J y例:证明关于行星运动的开普勒第二定律,行星对太阳的径矢在相等的时间内扫过相等的面积。 证明:时间内径矢扫过的面积为 单位时间扫过的面积 所以相等的时间内扫过相等的面积。例 一滑冰者开始转动时,然后将手臂收回,使转动惯量减少为原来的 1/3,求此时的转动角速度.注意:刚体定轴转动内力矩的功之和为零,非刚体不一定. 解:外力矩为零,角动量守恒 内力做功,转动动能变化例 把单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点,杆与单摆的摆锤质量均为 m . 开始时直杆自然下垂,将单摆摆锤拉到高度,令它自静止状态下摆,于垂直位置和直杆作弹性碰撞. 求 碰后直杆下端达到的高度 h . c解:此问题分为三个阶段1) 单摆自由下摆(机械能守恒),与杆碰前速度 2)摆与杆弹性碰撞(摆,杆) 角动量守恒 机械能守恒 3)碰后杆上摆,机械能守恒(杆,地球) c 解:盘和人为系统,角动量守恒。 设:分别为人和盘相对地 的角速度,顺时针为正向. 顺时针向例: 质量,半径的均匀圆盘可绕过中心的光滑竖直轴自由转动. 在盘缘站一质量为的人,开始人和盘都静止,当人在盘缘走一圈时,盘对地面转过的角度. R h m m m和、 分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度 .例一质量为、半径为 R 的圆盘,可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳,一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时,其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 .解 拉力对圆盘做功,由刚体绕定轴转动的动能定理可得,拉力的力矩所作的功为 m
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