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可编程序控制器 唐 静 SC310 机电094 第12周安排 周一 5-8 SC203 周二 1-4 SC305 周三 5-8 SC305 周四 1-4 SC305 周五 1-4 SC305 可编程控制器 项目1 PLC的基础知识 项目2 呼叫单元的PLC控制 项目3 抢答系统的自动控制设计 项目4 单向交通信号灯自动控制设计 项目5 十字路口交通信号灯自动控制设计 项目6 PLC控制机械部件的分配 项目7 自动售货机控制 项目8 PLC单轴位置控制 项目9 双轴控制模型PLC安装与调试 项目10 三轴控制模型PLC安装与调试 项目11 气动机械手模型PLC安装与调试 项目1 PLC的基础知识 任务1-1：PLC的基本组成和结构特点 任务1-2：PLC的工作原理 任务1-3：FX2N系列PLC的配置及外部接线 任务1-4：FX2N系列PLC的编程元件及选用 任务1-1：PLC的基本组成和结构特点 一、PLC的基本组成 二、PLC的技术指标和分类 三、PLC的特点 一、PLC的基本组成 Programmable (Logic) Control 1985年，国际电工委员会IEC定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。 它采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式/模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。 2、 基本组成 PLC系统的组成： 硬件系统 软件系统 1）中央处理单元（CPU） 主要功能： 接收输入信号； 读取用户程序； 将用户程序的执行结果送至输出端。 2）I/O单元 功能：将I/O设备和PLC进行连接，并将I/O信号进行处理 输入单元 直流输入：DC24V 交流输入：AC220V 输出单元 继电器输出R－－有触点，响应较慢（10ms）；可控制直流/交流负载回路 晶体管输出T－－无触点，响应快（0.2ms）；控制直流负载回路 晶闸管输出S－－无触点，响应较快；控制交流负载回路 4） 电源 主要有2种: 系统程序存储器(ROM)：存放系统程序 用户程序存储器(RAM)：存放用户程序 7） 外设 编程设备 编程器 手持式简易编程器 智能型图形编程器 专业编程器 PC机：配置相应的硬件接口和软件包 外存储器 打印机 软件系统 （1）系统程序 系统管理程序：控制整个系统的运行 指令解释程序：将编程语言?机器语言 标准子程序和调用管理程序：某些信息处理可直接调用标准子程序来完成 （2）用户程序 根据控制要求，用编程语言编制 （1）主要技术指标 I/O点数：表示可以接多少开关、按钮和控制多少负载 存储容量：主要指用于存放用户程序的空间。通常以步为单位，1步=1word=16bit 扫描速度：单位ms/k步，us/步。如三菱F2N的扫描速度是0.08us/步。有模拟量控制的系统要考虑 指令系统：PLC指令的总和，反映控制功能强弱 2)、按控制规模分类（I/O点数） 微型机－－ 64点 小型机－－ 256点 中型机－－ 256～2048点 大型机－－ 2048点以上 超大型机－－可达上万、甚至于几万点 三、PLC的特点 1、PLC的产生 继电器控制系统的缺点： 体积大、可靠性低、查找故障困难 接线复杂，对生产工艺变化的适应性差 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台PLC。 2、 特点 任务1-2：PLC的工作原理 1、 循环扫描工作方式 内部处理(硬件检查、异常报警) 通信操作(与外设完成数据的接受/发送，更新寄存器内容等) 输入扫描 PLC处于RUN状态时 程序执行 输出处理 2、 PLC的程序执行过程 输入扫描：PLC以扫描工作方式将所有输入端的输入状态采样并存入输入映像寄存器； 程序执行：PLC按顺序扫描每条指令，并从输入映像寄存器中获得所需的数据进行计算、处理，再将执行结果写入输出映像寄存器； 输出处理：PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器，从而驱动外部负载。 例：计算一个扫描周期的时间。已知：FX1S-30MT为基本单元，I/O点数为16/14，用户程序2000步基本指令，PLC运行时不接上位计算机等外设。 I/O扫描速度为3.8us/点，基本指令扫描速度取0.7us/步，自诊断时间为1ms。 任务1-3：FX2N系列PLC的配置及外部接线 一、三菱PLC的系列及配置 二、FX2N系列PLC的特点 三、三菱PLC的编程软件 四、FX2N系列PLC的外部接线 一、三菱PLC的系列及配置 三菱PLC的系列：Q系列、A系列、FX系列… Q系列PLC的最大I/O点