第二章连续时间系统的时域分析..pptVIP

第2章　连续时间系统的时域分析 * 例 利用卷积的微积分性质计算： 第2章　连续时间系统的时域分析 * §2.4 线性系统响应的时域求解 线性系统为 r(t)=H(p)e(t) 其中 零输入响应 零状态响应 全响应 第2章　连续时间系统的时域分析 * 例 冲激响应为 解：将转移算子按部分分式展开有： 系统的转移算子为　　 , 已知 ， 试求全响应。 零输入响应： 零状态响应： 第2章　连续时间系统的时域分析 * 例 已知某线性系统单位阶跃响应为 ,试利用卷 积的性质求如图信号激励下的零状态响应。 解一：利用非时变特性： 解二：利用微分性质： 第2章　连续时间系统的时域分析 * 指数函数信号激励下系统的响应 当激励函数为： 当 第2章　连续时间系统的时域分析 * 指数函数信号激励下系统的响应 当 自然响应分量 受迫响应分量 系统函数 一个线性系统，当受指数形式的信号激励时，受迫分量仍是同形式的指数函数。 系统函数H(s)在特定激励频率s时的值即为受迫响应中该频率分量在t=0时的值。 瞬态响应分量：系统响应中随着时间增长而趋于零的部分。 稳态响应分量：随着时间增长而趋于稳定的部分。 第2章　连续时间系统的时域分析 * 指数函数信号激励下系统的响应 当 第2章　连续时间系统的时域分析 * 教材例2－7 求下图电容上的响应电压 ，已知 解： 代入初始条件，得 ，故有 故有 第2章　连续时间系统的时域分析 * 教材例2－7 求下图电容上的响应电压 ，已知 全响应电容电压为： 第2章　连续时间系统的时域分析 * 例 解：列网孔方程 如图所示电路，其输入电压为单个倒锯齿波，求零状态响应电压 uL。 冲激响应为 第2章　连续时间系统的时域分析 * 例 阶跃响应为 零状态响应为： 第2章　连续时间系统的时域分析 * 课堂练习题 2-1 已知系统的微分方程为 ，且初始条件为y(0)=3和y’(0)=4。求系统的自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应及全响应。并弄清楚几种响应之间的关系。 第2章　连续时间系统的时域分析 * 系统的方框图表示 H(p) h(t) h1(t) h2(t) 子系统串联： h1(t)? h2(t) 等效于： 子系统并联： h1(t) h2(t) 等效于： h1(t)+ h2(t) 第2章　连续时间系统的时域分析 * 例 如图所示系统，它由几个子系统组成。各子系统的冲激响应分 别为： ， 试求系统的冲激响应。 解：冲激响应为 * 第2章　连续时间系统的时域分析 * 教材例2-4 求解冲激响应 已知系统的微分方程为 试求其冲激响应h(t)。 解：转移算子为 故，系统的冲激响应为 根据海维赛德展开式求得： 第2章　连续时间系统的时域分析 * n 阶系统冲激响应的求解 对于 n 阶线性系统，当 n m ，且特征方程的根出现 n 阶重根时： 则其冲激响应为： 其中待定系数 ： 第2章　连续时间系统的时域分析 * 例 求解冲激响应 已知系统的微分方程为 试求其冲激响应h(t)。 解：转移算子为 故，系统的冲激响应为 根据海维赛德展开式求得： 第2章　连续时间系统的时域分析 * n 阶系统冲激响应的求解 对于 n 阶线性系统，当 n = m ，且特征方程的根无重根时： 则其冲激响应为： 其中 第2章　连续时间系统的时域分析 * n 阶系统冲激响应的求解 对于 n 阶线性系统，当 n m ，且特征方程的根无重根时： 则其冲激响应为： 第2章　连续时间系统的时域分析 * 例 求解冲激响应 已知系统的微分方程为 试求其冲激响应h(t)。 解：先求出方程的特征根： 转移算子为 故，系统的冲激响应为 第2章　连续时间系统的时域分析 * 转移算子法求解冲激响应的步骤 确定系统的转移算子 H(p)； 将转移算子展开成的部分分式之和 ； 求各部分分式项所对应的冲激响应分量 ； 将所有的冲激响应分量相加，即得系统的冲激响应。 第2章　连续时间系统的时域分析 * 关于初始状态的讨论 0- 状态和 0+ 状态 0－ 状态称为零输入时的初始状态。即初始值是由系统的储能产生的； 0＋ 状态称为加入输入后的初始状态。即初始值不仅有系统的储能，还受激励的影响。 各种响应用初始值