气动与液压传动控制技术基本常识第一课分析.ppt

1.2.2 气动执行元件摆动气缸摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定的角度范围内作往复摆动的气动执行元件，多用于物体的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。摆动气缸按结构特点可分为叶片式、齿轮齿条式两大类。1.2.2 气动执行元件（1）叶片式摆动气缸 叶片式摆动气缸是利用气压作用在叶片上，使得叶片带动与其连在一起的转轴作摆动来输出力矩的。 叶片式摆动气缸可分为单叶片式和双叶片式。1.2.2 气动执行元件 1—叶片； 2—转轴 图1．12 单叶片式摆动气缸剖面结构图 图形符号 2 1 1.2.2 气动执行元件（2）齿轮齿条式摆动气缸4 31 2 1 1—转轴； 2—齿轮； 3—齿条； 4—活塞 图1．13 齿轮齿条式摆动气缸剖面结构图 1.2.2 气动执行元件气动马达气动马达是利用压缩空气的压力能驱动工作部件作连续旋转运动的气动执行元件。按结构形式气动马达可分为叶片式、活塞式和齿轮式三类。 1.2.2 气动执行元件 1—定子； 2—转子； 3—叶片 图1．14 叶片式气动马达外形及结构示意图 图形符号 1 2 3 1.2.2 气动执行元件气动肌腱气动肌腱是一种新型的气动执行机构，它由一个柔性软管构成的收缩系统和连接器组成。图1.15 气动肌腱实物图 1.2.2 气动执行元件真空元件在气动系统中有一类元件在低