三维采集车道路建模工艺流程_高德.docx

三维采集车道路建模工艺流程6.1 采集工艺流程（金林方提供）6.2 三维道路模型制作工艺流程6.2.1 道路模型制作6.2.1.1.制作内容道路模型制作主要包括两方面内容：道路体模型及道路交通标线。道路体模型主要包括公路、城市道路、厂矿道路、林区道路、乡村道路、下穿通道等道路模型及高架路、立交桥、人行天桥、公铁两用桥、拉索桥、过水桥等桥梁模型；道路交通标线则包括道路中心线、车行道分界线、车行道边缘线、距离确认线、人行横道线、高速公路出入口标线、导向箭头、路面文字标记等路面标线信息。6.2.1.2 制作流程6.2.1.2.1 模型几何体制作依据道路模型制作内容，可确定模型几何体制作主要是指道路及桥梁模型的几何体的制作。（1）道路模型几何体制作1）勾画带真实坐标的正射影像边界线框。先将由采集车后处理软件De-VRMS 3.51获取的正射影像（*.jpg）导入Autodesk Map软件中，正射影像在Autodesk Map中能保存其真实坐标，再利用Autodesk Map的Rectangle工具依据正射影像显示的边框勾画正射影像的矩形矢量线框，最后再将矢量线框导出成*.dwg格式文件，该矢量线框存储了正射影像边界的坐标位置信息（见下图）。 图 导入的正射影像 图 勾画矩形矢量线框2）在3dsMax中整合正射影像与带高程道路矢量线。先在3dsMax中导入1）中生成的*.dwg格式正射影像矩形矢量线框文件，将该文件转化为polygon模型，再把正射影像通过材质球贴到对应的模型面片中（由于正射影像像素量多，所以在3dsMax中不能全部显示，只显示部分影像），最后再将带高程信息的道路矢量线（*.dxf格式）数据导入3dsmax场景中，与正射影像整合。 图 导入的正射影像 图 整合带高程的道路矢量线3）基于正射影像修正带高程的道路矢量线，制作带真实坐标信息的道路模型几何体。基于导入的正射影像，可以利用3dsMax的line工具，对有错误的带高程信息的道路矢量线进行修正，以可以补充绘制缺少道路矢量线的区域，最终形成闭合的道路矢量线，进而生成道路模型几何体。 图 原始道路矢量线 图 基于正射影像修正道路矢量线（2）桥梁模型几何体制作6.2.1.2.2 纹理贴图制作道路面纹理贴图应真实反映道路的中心线、车行道分界线、车行道边缘线、距离确认线、人行横道线、高速公路出入口标线等道路交通标线信息。道路面纹理贴图来源主要包含如下两类。基于采集车后处理软件De-VRMS 3.51获取的正射影像图；已实施项目收集的纹理库贴图。6.2.1.2.3导向箭头、路面文字标记制作 道路面上的导向箭头和路面文字以面片模型的形式制作。基于正射影像，通过使用3dsMax中的各种编辑工具勾画生成导向箭头矢量面及路面文字矢量面，转换生成面片模型，再通过设置其材质球颜色或赋予材质纹理，制作生成最终的导向箭头和路面文字标记模型。6.2.1.2.4最终模型效果将制作的纹理贴图赋予到模型几何体上，即可制作生成三维道路模型。因为如下图。 图 正射影像资料 图 道路模型最终效果图6.2.2 道路附属设施模型制作6.2.2.2制作内容道路附属设施制作内容主要包括树、路灯、交通信号灯、公交站、BRT站台、交通指示牌、道路信息显示屏、栏杆、收费站、加油站等设施的制作。6.2.2.3制作流程6.2.2.3.1 模型几何体制作 道路附属设施模型几何体制作主要需要确定道路附属设施的长、宽、高等几何信息。基于采集车后处理软件De-VRMS3.51的量测工具可获取道路附属设施的长、宽、高等几何信息，基于获取的长、宽、高几何数值可以在3dsMax中制作生成道路附属设施模型几何体，如下图。图 量测附属设施几何信息6.2.2.3.2 纹理贴图制作道路附属设施纹理贴图要与真实场景相似，要对电线、衣物等遮挡物进行去除，对纹理影像的变形、接缝、眩光等都应进行适当纠正处理。采集车获取的图片资料结合纹理库贴图可满足道路附属设施模型贴图使用。道路附属设施纹理贴图来源主要包含如下三类。（1）基于采集车后处理软件De-VRMS3.51自动提取的道路交通标志纹理贴图（如下图）。（图片清晰度不够） 图 交通标志图片（2）基于立体相机数据、全景相机数据等各种图片数据源，采用图片管理软件提取所需道路附属设施纹理贴图。（软件由孟均提供，尚未看到）（3）基于已实施项目收集的纹理库，可获取部分道路附属设施纹理贴图，如下图所示。 图 纹理库贴图6.2.2.3.3 模型匹配定位（新增对技术方案提供商的软件需求）道路附属设施模型制作完成后需要部署到道路模型的正确位置，即需要获取道路附属设施模型的正确坐标