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二、常用材料 §6-4蜗杆传动受力分析和载荷计算 一、轮齿受力分析 §6-4蜗杆传动受力分析和载荷计算 3、转向判定 §6-4蜗杆传动受力分析与载荷计算 §6-5蜗杆传动承载能力计算 一、蜗轮齿面接触强度计算(按齿轮方法推导) §6-5蜗杆传动承载能力计算 一、蜗轮齿面接触强度计算(按齿轮方法推导) §6-5蜗杆传动承载能力计算 §6-5蜗杆传动承载能力计算 §6-5蜗杆传动承载能力计算 二、蜗轮齿根弯强度计算(按斜齿轮近似计算) §6-5蜗杆传动承载能力计算 三、蜗杆刚度计算(略) §6-5蜗杆传动承载能力计算 §6-5蜗杆传动承载能力计算 2、蜗杆传动润滑 §6-5蜗杆传动承载能力计算 §6-5蜗杆传动承载能力计算 §6-5蜗杆传动承载能力计算 §6-6蜗轮蜗杆结构 §6-6蜗轮蜗杆结构 本章小结 1、蜗轮蜗杆传动的特点与应用 2、主要参数及尺寸计算 (m,z1, γ, z2,d1, d2,a, x2) 3、正确啮合条件 4、蜗杆传动变为特点 5、失效形式与设计准则 6、受力分析 7、了解承载能力计算式及其简化过程 8、热平衡计算及提高散热能力的措施 蜗杆传动变位 蜗杆模数和分度圆直径 灰铸铁和铝铁青铜许用应力 锡青铜许用应力 蜗杆传动润滑方式选择 表6-11蜗杆传动的润滑方法 4、蜗杆传动散热措施 (1) 加散热片以增大散热面积 (2) 在蜗杆轴端加装风扇以加速空气流通 4、蜗杆传动散热措施 (3) 加冷却管路或压力喷油循环润滑冷却 传动箱内装循环冷却管路 传动箱外装循环冷却器 一、蜗杆的结构 蜗杆螺旋部分的直径不大,所以常和轴做成一个整体。当蜗杆螺旋 部分的直径较大时,可以将轴与蜗杆分开制作。 无退刀槽,加工螺旋部分时只能用铣制的办法 有退刀槽,螺旋部分可用车制,也可用铣制加工,但该结构的刚度 较前一种差。 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计2 二、蜗轮的结构 为了减摩的需要,蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材,当蜗轮直径较大时,采用组合式蜗轮结构,齿圈用青铜,轮芯用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式如下: 整体式蜗轮 配合式蜗轮 拼铸式蜗轮 螺栓联接式蜗轮 铸铁或小尺寸青铜蜗轮 大尺寸、 易磨损蜗轮 小尺不太大 温度变化不大 铸铁轮芯+青铜轮缘,批量生产 2-3mm 本章结束 返回调用 返回调用 灰铸铁和铝铁青铜强度高,抗点蚀能力强, 易产生胶合、磨损,许用应力不计寿命系数 返回调用 锡青铜抗胶合能力强,易疲劳点蚀,计入寿命系数 返回调用 0.07 0. 2 0.3 返回调用 蜗杆传动的主要参数选择 返回调用 返回调用 返回调用 * 第六章 蜗杆传动 东北大学机械工程与自动化学院 巩云鹏 目 录 §6-1 蜗杆传动的特点和类型 §6-2 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 §6-3 蜗杆传动的失效形式、设计准则、常用材料 §6-4 蜗杆传动的受力分析、转向判定与滑动速度 §6-5 蜗杆传动的承载能力计算 §6-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 §6-1蜗杆传动的特点和类型 一、特点 3、传动比大,准确恒定,一般 i=5~80 2、重合度大,传动平稳,噪声低 (连续啮合) 6、齿面间滑动速度大,发热磨损大(需热平衡计算) 5、可实现自锁(效率低于40% ) 4、传动效率低,z1=1 η=0.7~0.75, z1=2 η=0.75~0.82 7、技术数据: n1=4000 r/min; v1=69 m/s; P=1000kW; T2=700 kNm 1、传递空间交错轴间运动与动力常用 二、类型 §6-1蜗杆传动的特点和类型 §6-1蜗杆传动的特点和类型 齿型:轴垂面:阿基米德螺线 轴 面:直廓( αx1=20°直齿条齿廓 ) 特点:加工方便,应用广,不能磨削,精度低 加工:直刃车刀,切削刃过轴线 §6-1蜗杆传动的特点和类型 加工:两把梯形直刃刀加工,切削刃面与蜗杆基圆柱相切 齿形: 轴垂面:渐开线, 轴剖面:凸齿廓 基圆柱切面:直齿廓 特点:可滚切、磨削,制造精度高 §6-1蜗杆传动的特点和类型 加工:直刃车刀切削刃面在蜗杆螺旋线法面内 齿形:蜗杆:轴垂面:延伸渐开线, 轴剖面:凸齿廓 法 面:直廓(齿形角αn=20° ) 特点:可车、指状铣刀、盘铣刀加工,磨削困难 §6-1蜗杆传动的特点和类型 加工:直刃铣刀或砂轮在蜗杆螺旋线齿间法面内 齿形:蜗杆:轴垂面:近似阿基米德螺线 轴剖面:凹齿廓
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