可编程控制器87678.ppt

三菱FX系列 高 勤 第1章 1.1 可编程控制器简介 1.1.1 可编程控制器的产生和定义 1968年美国的汽车工业（通用汽车公司）首先提出了可编程控制器的概念，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC ，这时的可编程控制器只能用于执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，所以称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC。 1987年2月，国际电工委员会（IEC）定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计，它采用可编程序的存储器存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入/输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统连成一个整体，并易于扩充其功能。” 可编程控制器在其内部结构和功能上都类似于通用计算机，所不同的是PLC还具有很多通用计算机所不具备的功能和结构： 1.有一套功能完善且简单的管理程序，能够完成故障检查、用户程序输入、修改、执行与监视等功能； 2.有各种适应于各种工业控制系统的模块； 3.采用以传统电气图为基础的梯形图语言编程，方法简单且易于学习和掌握。 4.易于和自动控制系统相连接，可以方便灵活地构成不同要求、不同规模的控制系统；5.环境适应性和抗干扰能力极强。目前可编程控制器已成为工业自动控制系统的重要支柱。 1.1.2 可编程控制器的功能及特点 1．可靠性高、抗干扰能力强 抗干扰的措施:屏蔽、滤波、隔离、故障诊断和自动恢复等,平均无故障时间达到30万小时以上。 2．适应性强，应用灵活 系列化产品，品种齐全，多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便. 3．编程方便，易于使用 4．具有各种接口、连接方便，适应范围广 5．功能完善 有模拟和数字量I/O接口、定时、计数、数据处理、通信、人机对话、自检、记录和显示等功能，可实现顺序控制、逻辑控制、位置控制和生产过程控制.1.1.3 可编程控制器的应用及发展1．可编程控制器的应用 （1）顺序控制和时序控制 各种生产、装配、包装流水线的控制，化工工艺过程的控制，印刷机械，组合机床的控制，交通运输及电梯的控制等。 （2）过程控制 可对温度、压力、流量、物位、成分等各种模拟量进行控制。通过其模拟量的输入/输出单元，可以实现闭环的PID过程控制，还可以和计算机联网组成集散控制系统。 （3）数据处理。 具有四则运算、数据传送、数据变换、数据比较等功能，可实现软件滤波、线性化处理、标度变换的功能。 （4）联网和显示打印。 通信联网和显示和打印功能。 2．可编程控制器的发展 （1）体积更小、速度更快 微电子技术及电子电路装配工艺的发展，使PLC的体积变得更小，以便于嵌入到任何小型的机器和设备中，同时PLC的执行速度也越来越快，目前大型PLC的程序执行速度可高达34ns，从而保证了控制作用的实时性，可使系统的控制作用及时、准确。 （2）大型化、多功能及高可靠性 I/O点数达1 4336，32位微处理器，多CPU并行工作，大容量存储器，扫描速度高速化等。 （3）与其他工业控制产品的结合。 1.1.4 可编程控制器的分类及性能指标 1．可编程控制器的分类 （1）根据生产厂家的产品类型、系列分类 在中国市场上具代表性的产品有西门子的产品，美国的AB与GE公司的产品，日本的三菱、欧姆龙的产品。 （2）根据PLC的I/O点数和存储器容量分类 微型机的I/O点数在100点左右。 小型PLC的I/O点数在256点左右，用户程序存储器容量为2k字以下（1k＝1 024，存储一个1或0的二进制码称为一位，一个字为16位）。有的PLC用“步”来衡量，一步占用一个地址单元，它表示PLC能存放多少用户程序。中型PLC的I/O点数在500～1 000之间，用户程序存储器容量一般为2～8k字。 大型PLC的I/O点数在1 000点以上。用户程序存储器容量达8k字以上。 （3）按照结构形状分为整体式和模块式两种。 ① 整体式（箱体式）结构是将PLC的电源、中央处理器、输入/输出部件装在一个箱体内，通常称为基本单元。整体结构紧凑、体积小、重量轻、价格低，但主机的I/O点数固定，使用不灵活。小型PLC常使用这种结构。 ② 模块式（积木式）结构是将PLC的各个部分以模块的形式分开，如电源模块（选项）、CPU模块、输入模块、输出模块，把这些模块插入机架底板上，组装在一个机架内。这种结构配置灵活，装配方便，便于扩展，一般中型和大型PLC常采用这种结构。例如三菱公司的A系列PLC，模块式结构较复杂，且造价高。 （4）按照PLC功能的强弱分为低档机、中档机、高档机三种。 低档PL