(大学毕业生自我鉴定.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [例6] 质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为J，系统在重力作用下运动，求鼓轮的角加速度。 取系统为研究对象,主动力及约束反力如图示。 解： 方法1 用达朗伯原理求解 动力学/达朗伯原理 运动分析，虚加惯性力如图示。 XO YO P a1 a2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 代入上式得： 动力学/达朗伯原理 列补充方程： XO YO P a1 a2 系统在主动力、约束反力、虚加的惯性力作用下平衡，由动静法： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 方法 2 用动量矩定理求解 根据动量矩定理： 取系统为研究对象，受力及运动分析如图示 动力学/达朗伯原理 动量矩： 外力矩： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 两边求导数，得 方法 3 用动能定理求解,取系统为研究对象，任一瞬时系统的 动力学/达朗伯原理 动能： 力的功： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 动力学/达朗伯原理 [例8] 两个相同的定滑轮如下图示，开始时都处于静止，问哪个角速度大？ (a) 绳子上加力G (b) 绳子上挂一重G的物体 O O Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * [例9] 在图示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R，绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角?，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。 求：(1)鼓轮的角加速度？ (2)绳子的拉力？ (3)轴承O处的支反力？ (4)圆柱体与斜面间的摩擦力（不计滚动摩阻）？ 动力学/达朗伯原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 解：方法1 用达朗贝尔原理求解 列方程： (2)取轮A为研究对象，虚加惯性力 FIA和惯性力偶MIA如图示。 (1)取轮O为研究对象，虚加惯性力偶 动力学/达朗伯原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 运动学关系： 将MIO，FIA，MIA及运动学关系代入到(1)和(4)式并联立求解得： 列方程 动力学/达朗伯原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 代入(2)、(3)、(5)式，得： 动力学/达朗伯原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. *