ch2电阻应变式传感器.ppt

* 汽车衡称重系统 * 案例：电子称 原理 将物品重量通过悬臂梁转化结构变形再通过应变片转化为电量输出。 * 应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 * 应变式力传感器 F F F F * 各种悬臂梁 * F F 固定点 固定点 电缆 各种悬臂梁 * 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 F R 1 R 2 R 4 * 电阻应变式加速度计结构原理如图所示。 它由重块、悬臂梁、应变片和阻尼液体等构成。当有加速度时，重块受力，悬臂梁弯曲，按梁上固定的应变片之变形便可测出力的大小，在已知质量的情况下即可计算出被测加速度。壳体内灌满的粘性液体作为阻尼之用。这一系统的固有频率可以做得很低。 应变式加速度传感器 * 应变式加速度传感器 * 2.1.4 电阻应变式传感器的应用 应变式力传感器 应变式压力传感器 应变式液体重量（或液位）传感器 应变式加速度传感器 * 柱式力传感器 1? 应变式力传感器 （a）实心圆柱；（b）空心圆筒； * 实心圆柱可以承受较大的负荷，在弹性范围内，应力与应变成正比关系，即 空心圆筒多用于小集中力的测量。应变片粘贴在弹性体外臂应力分布均匀的中间部分，对称地粘贴多片，电桥接线时应尽量减小载荷偏心和弯矩的影响。 * R5 R8 R7 R6 R1 R2 R3 R4 R5 R8 R7 R6 R1 R2 R3 R4 Uo U F 温度补偿 * 梁式力传感器 等截面梁 结构简单，易加工，灵敏度高 适合于测5000N以下的载荷 b0 R1 R2 l0 l F b h ① 等截面悬臂梁 * b0 R1 R2 X l F b h ② 等强度悬臂梁 应变片上下片粘贴对应位置要求严格一致。 * ③ 双端固定梁 * 薄壁圆环式力传感器 在外力作用下，各点的应力差别较大。 * 2. 应变式压力传感器 εt εr R4 R3 R1 R2 U U0 膜片 P εr εt R1 R2 R3 R4 εr εt 膜片式压力传感器 * 筒式压力传感器 机床液压系统的压力（106～107Pa）， 枪炮的膛内压力（108Pa）， 动态特性和灵敏度主要由材料的E值和尺寸决定 温度补偿 * 组合式压力传感器 应变片不直接粘贴在压力感受元件上。 压力敏感元件为膜片或膜盒、波纹管、弹簧管等。 通常用于测量小压力。 其缺点是固有频率低，不适于测量瞬态过程。 利用弹性元件将压力转化为力，然后再转换成应变，从而使应变片电阻发生变化。 * 3. 容器内液体重量（液位）传感器 * 液位传感器 式中 A1 、A2——传感器的传输系数； g ——重力加速度(m/s2)； ρ——被测溶液的密度(Kg/m3)。 溶液重量 式中 Q——容器内感压膜上面溶液的重量(N) ； D——柱形容器的截面积(m2)。 * 4. 应变式加速度传感器 在低频（10~60Hz）振动测量中得到广泛的应用, 但不适用于频率较高的振动和冲击。 应变式加速度传感器结构示意图 1—等强度梁 2—质量块 3—壳体 4—电阻应变片 * 2.2 压阻式传感器 2.2.1 半导体的压阻效应 2.2.2 体型半导体应变片 2.2.3 扩散型压阻式压力传感器 2.2.4 压阻式加速度传感器 2.2.5 测量桥路及温度补偿 * 2.2.1 半导体的压阻效应 固体受到作用力后，电阻率就要发生变化，这种效应称为压阻效应。 半导体材料的压阻效应特别强。 压阻式传感器的灵敏系数大，分辨率高。频率响应高，体积小。它主要用于测量压力、加速度和载荷等参数。 因为半导体材料对温度很敏感，因此压阻式传感器的温度误差较大，必须要有温度补偿。 * 压阻效应 金属材料 半导体材料 半导体电阻率 πl为半导体材料的压阻系数，它与半导体材料种类及应力方向 与晶轴方向之间的夹角有关； E为半导体材料的弹性模量，与晶向有关。 * 4）横向效应 敏感栅是由多条直线和圆弧部分组成 直线段：沿轴向拉应变εx，电阻 圆弧段：沿轴向压应度εy 电阻 K (箔式应变片) l εy εx εy * 4）横向效应系数： 横向灵敏度：当应变片的纵轴垂直于单向应变方向安装时，有时也会观测到微小的电阻变化，此时所产生的电阻变化率与所加的横向应变之比。 横向效应系数：在同一单向应变作用下，应变片的横向灵敏度与纵向灵敏度之比。 敏感栅端部的横栅越窄而栅长越长的应变片，其横向效应系数越小，由横向效应引起的测量误差也越小。 * 5）应变极限： 指对于已安装的应变片，在温度恒定时，指示应变和真实应变的相对误差不超过规定数值的最大真实应变值。 6）最大工作电流： 指对于已安装的应变片，允许通过敏感栅而不影响