振动第4章(免费阅读).pptVIP

第4章 两自由度系统的振动 4.1 自由振动（1）：运动方程 第4章 两自由度系统的振动 4.1 自由振动（2）：同步运动解 第4章 两自由度系统的振动 4.1 自由振动（3）：频率方程 第4章 两自由度系统的振动 4.1 自由振动（4）：主振型和振型向量 以固有频率进行同步简谐运动时呈现的形状，记为振型向量的形式。 第4章 两自由度系统的振动 4.1 自由振动（5）：方程的解 可能的同步解 固有振型的叠加 第4章 两自由度系统的振动 4.1 自由振动（6）：举例I 第4章 两自由度系统的振动 4.1 自由振动（7）：举例II ① 写出运动 方程 ② 假设同步解 ③ 求频率方程的根 即固有频率 ④ 将固有频率代入同步解 和运动方程求主振型 第4章 两自由度系统的振动 4.1 自由振动（8）：举例III 第4章 两自由度系统的振动 4.1 自由振动（9）：举例III续 第4章 两自由度系统的振动 4.2 静力耦合与动力耦合（1） ：概念 耦合：一个微分方程含有多个独立坐标变量 静力或弹性耦合：通过刚度项耦合 动力或惯性耦合：通过质量项耦合 耦合的性质取决于所选用的坐标，而不决定于系统的基本特性。——同一系统选用不同的坐标系，所建立运动方程可表现为不同耦合性质。 第4章 两自由度系统的振动 4.2 静力耦合与动力耦合（2） ：举例 ① 广义坐标x、?，见P84例，静力或弹性耦合 ② 坐标变换 ，静力耦合与动力耦合共存 第4章 两自由度系统的振动 4.2 静力耦合与动力耦合（3） ：举例续 ③ 变量替换 第4章 两自由度系统的振动 4.3 任意初始条件的自由振动（1） ：通解 根据振型叠加原理 ?1和?2为固有频率，[1,r1]T和[1,r1]T为主振型, C1、 C2、 ?1、 ?2为待定积分常数，需要四个 已知条件，一般是初始条件，即x1,2(0)和 第4章 两自由度系统的振动 4.3 任意初始条件的自由振动（2） ：公式 令x1(0)=x10, x2(0)=x20, 第4章 两自由度系统的振动 4.3 任意初始条件的自由振动（3） ：举例I ① 两自由度系统的自由振动，若初始条件符合固有振型之一，则系统按相应的固有频率振动，不出现另一固有频率的振动。 ② 系统的一般运动形式是两种固有振型的叠加，两种固有频率的振动也同时发生。只有当两固有频率之比为有理数时，其合成运动才是周期振动。 第4章 两自由度系统的振动 4.3 任意初始条件的自由振动（4） ：举例II ① 写出微分方程；② 导出频率方程，并求固有频率；③ 求固有振型；④ 由振型叠加得到通解；⑤ 根据初 始条件确定积分常数。 第4章 两自由度系统的振动 4.4 简谐激励的强迫振动（1） ：运动方程 M，C，K—— 质量、阻尼、刚度 矩阵，实对称阵 第4章 两自由度系统的振动 4.4 简谐激励的强迫振动（2） ：解法 对于简谐激励， 设 ，代入原方程 或 ——对称阵 或 第4章 两自由度系统的振动 4.4 简谐激励的强迫振动（3） ：方程的解 第4章 两自由度系统的振动 4.4 简谐激励的强迫振动（4） ：举例 第4章 两自由度系统的振动 4.5 动力减振器（1） ：无阻尼动力减振器 令 第4章 两自由度系统的振动 4.5 动力减振器（2） ：无阻尼动力减振器续 ——主系统固有频率 ——减振器固有频率 ——主系统静变形 ——(减振器对主系统)质量比 第4章 两自由度系统的振动 4.5 动力减振器（3） ：有阻尼动力减振器原理 令 第4章 两自由度系统的振动 4.5 动力减振器（4） ：有阻尼动力减振器 幅频特性分析 ① ?=0; ② ?→∞; ③ 0?∞; ④ 与?无关 的点S、 T 第4章 两自由度系统的振动 4.5 动力减振器（4） ：有阻尼动力减振器设计 已知m1、k1，确定m2、k2、c， ①以S点和T点作为 工作频率区间端 点；②令X1S =X1T ； ③使X1S和X1T为 某个响应曲线的 最大值；④控制 X1S和X1T在要求数 值以内。 第4章 两自由度系统的振动 4.6 课堂讨论