清华大学弹性力学往届考题答案.docxVIP

弹性力学与有限元期末复习资料（清华大学段云岭教授班）弹性力学的任务与研究对象：弹性力学的基本任务就是从宏观上研究弹性体对外因（主要是外力，温度等）作用的反应，确切的说，就是确定此时的应力和应变以及与应变有直接关系的位移。弹性力学的的基本假设：物体构造的连续性假设；物体的完全弹性假设；物体的均匀性假设；物体的各向同性假设；小变形假设。Ps.前四条是满足弹性体的假设，第五条是在我们利用精典弹性力学时用到的假设。简述两种弹性力学的平面问题并举例说明：平面应力问题。几何形状特征：物体在一个坐标方向的几何尺寸远远小于其他两个坐标方向的几何尺寸，例如薄板；荷载特征：在薄板的两个侧表面上无表面荷载，作用于边缘的表面力平行于板面，且沿厚度不发生变化，或虽沿厚度变化但对称于板的中间平面，体积力亦平行于板面且沿厚度不变。简化分析：其中某些量为0，与z有关的应力都为0.只剩下三个未知量，，并且可以假设这三个应沿板厚度方向是均匀分布的。实际例子：工程中的梁桥，链条的平面链环，被圆孔或者圆槽削弱的薄板等，薄板等等平面应变问题。几何形状特征：荷载特征：简化分析：实际例子：水坝， 辊轴支座的柱形辊轴以及隧道等弹性力学研究问题，需要从哪几方面考虑，并说明将得到什么结果：在物体内部任取一微元体都必须是平衡的，这将导出平衡微分方程；在物体边界上任取一微元体也都必须是平衡的，这将导出力的边界条件。以位移作为边界未知量，论述弹性力学求解思路和过程：基本方程和边界条件如下：在研究对象的内部（）满足 （1） （2） （3）在研究对象边界处满足 在边界上 （4）其中= 在边界上（5） 在内部的孔洞处（6）将（2）（3）代入（1），可以得到方程 （7）如果已知以位移作为边界条件的话，那么关键在于处理方程（5）上。一般有一下集中处理方法：若，我们可以简单的将矩阵中对应的行与列置为0，并且删去中的0元素，当然对应的中的元素也要删除。若，一个常用的处理方法就是主元置大数法；另一个方法就是将中与对应的列分别与相乘，在用减去这个结果，最后我，们中与对应的列除去与对应的那几行外都置为0，那几行置为1，与对应的那几个元素置为。其实就是一个解线性方程组的过程，各显神通。（后面的方法是刘上课讲的，计算机实现的时候真的不好玩）。通过以上的步骤后，我们就把方程（7）的位移边界条件考虑进去了，现在需要做的就是利用处理过的方程（7）进行显性方程组的求解就行了。简述有限元法的分析步骤：连续体的离散化；选择单元位移函数；建立单元刚度矩阵；建立总体刚度矩阵；求解大数方程组；有节点位移求解内力或者应力。简述虚功原理与弹性力学中相应方程进行比较：虚功原理：设某物体在给定的外力荷载和温度分布下，应力处于平衡状态（包括内部和应力边界），这时，如果从所研究的变形协调状态出发给变形体任一虚位移 （在变形体内随机引起需应变 ），则外力虚功恒等于应力的虚应变能。与弹性力学中相应方程进行比较：（上课讲了无数遍，我就不在这里啰嗦了，主要是敲公式太麻烦了，自己看笔记去。核心思想就是你把给定的外力在虚位移上做得虚功写出来，利用之前的 矩阵，可以写出虚位移对应的需应变；同样利用之前的 矩阵可以写出外力对应应力，这样根据应力和应变就有了虚应变能。）有限单元法中位移模式满足什么条件：平衡。所假定的位移场在单元内常常不满足平衡方程；在相邻单元之间，平衡条件也常常得不到满足；节点力和节点力矩的平衡条件要求得到满足；连续。所假定的单元位移函数是连续的，在单元内满足协调条件；相邻单元之间的协调条件不一定能得到满足；通过节点把相邻单元连接在一起，强迫满足节点处的协调条件。有限元法收敛条件如下：在单元内，位移函数必须是连续的。单元位移函数必须包括刚性位移；在单元内，位移函数必须包括常应变项；关于相邻单元公共边界上的连续性；满足条件1,2后，要满足条件3是不成问题的，但是第4,5条说明了在构造单元位移函数时，切不能遗漏了常数项，一次项等低阶项。第3,4,5是有限元法收敛的必要条件，6是有限元法收敛的充分条件。三节点三角形单元的位移模式应该有几个待定系数：三节点三角形单元的唯一模式应该有3个待定系数。如果有4个待定系数，我们只能利用三个节点得到三个独立的方程，解不出4个待定系数，如果有2个待定系数的话，一可能得不到收敛的解，二是2个待定系数表示的位移模式不能很好地与解析解相同。什么是双线性函数，哪些单元的形函数是双线性函数：例如， 都为双线性函数。简单的将就是，一个二元函数，当其中一个自变量固定时，函数是关于另一个自变量的线性函数。三角形单元、矩形单元的形函数都是双线性函数。三角形单元的形函数可以表示为如下：， 而矩形单元的形函数可以表示为如下：对于 节点也有同样的形式。因此，三角形单元和矩形单元的形函数都是双线性函数。何为等参单元，优点是什么：