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* 力学习题课 一、有关概念： ⑴ ⑵ 质点系 质量连续分布刚体 记忆： 均匀直杆： 均匀圆盘： 均匀球体： 注意： 定轴转动刚体的转动惯量具有可加性。 二、牛二律及转动定律： （角加速度以? 表示） 二者解决问题的方法相类： 取研究对象； 作受力分析； 列方程求解。 常见的情况为两者的结合，主要形式有： ⑴ ⑵ ⑶ （绳的一端固定于滑轮） ⑷ ⑹ 阶梯轮 ⑸ ⊕ 分析受力后，应设定各物的加速度方向。 物块： 滑轮： 连带条件： ⊕ ⊕ 连带条件： 例1：一柔软绳长 l ，线密度 r，一端紧邻地面开始自由下落。 求：下落的任意时刻，绳给地面的压力为多少？ 解： 设任意时刻没有落地的绳长为y；绳对地面的压力为 N，地面对绳的支撑力大小也是N 0 y l y 三、动量、角动量及其守恒问题：（角加速度以? 表示） 以地面为原点竖直向上为正建如图坐标。 0 y l y 例2：光滑水平面上放有一质量为M 的木块，木块与一劲度系数 为k 的弹簧相连，弹簧的另一端固定在O 点。一质量为m 的 子弹以初速V0 沿垂直于OA 的方向射向木块，并嵌在其内。 初始时弹簧原长为L0 ，撞击之后木块M 运动到 B 点时，弹 簧长度变为L ，此时 OB⊥OA 。 求：在B 点时木块M 运动速度的大小及方向。 解： 1. 子弹射入木块瞬间： 以子弹、木块为研究对象, 则动量守恒： 2. 子弹与木块共同从 A 至B 的过程： 子弹与木块共同从 A 至B 的过程： 以子弹、木块、弹簧为对象 →机械能守恒。 →角动量守恒: 例3：质量为m 的小圆环套在长为l ，质量为 M 的光滑均匀杆AB 上。杆AB可以绕过其A 端的固定轴在水平面上自由旋转。开 始时，杆旋转的角速度为?0 ，而小环位于A 点处；当小环受 到一微小的扰动后，即沿杆向外滑行。 求：当小环脱离杆时的速度（方向用与杆的夹角? 表示） 解： 全过程角动量守恒、机械能守恒。 环自A运动至B（脱离杆之前）， B 处两者具有相同的角速度?1 角动量守恒： 2. 环脱离杆。 设：脱离后瞬间，杆具角速度?2 ，环具速度V（与杆夹角? ） 2. 环脱离杆。 设：脱离后瞬间，杆具角速度?2 ，环具速度V（与杆夹角? ） 角动量守恒： 连带关系： 机械能守恒： 例4：有一轻绳跨过质量可略去不计的定滑轮。绳的一端系一重 物，另一端有一人抓住绳子。设此人由静止以相对绳子的 速度u匀速向上爬。 求：重物相对地面的速度。设人与重物的质量相等。 解： 由于人匀速运动且与木块质量相同，故： 滑轮两端绳子的张力相等。 对滑轮轮轴的转动： 则角动量守恒。 设：竖直向上为正方向。 正向 人： 相对绳的速度为u ; 设绳相对于地面的速度为-u′; 则：人相对于地面的速度为： 物： 相对绳的速度为 ; 绳相对于地面的速度为u′； 则：物相对于地面的速度为： 人相对于地面的速度为： V1=u-u′ 物相对于地面的速度为： 正向 V2=u′ 角动量守恒： 即：物块对地面的速度为： 且：人对地面的速度为： 相同 四、功与能量问题： 例5：图示系统中，已知斜面倾角?、物块质量m、滑轮的转动惯 量J、滑轮半径R、弹簧劲度系数k。设：斜面光滑；初始状 态时物块m静止，弹簧为原长。 求：⑴ 物块运动至何处时达到最大速度？最大速度是多少？ ⑵物块下落的最远位置在哪里？ ? 解： 取系统： m、J、k、地球 分析受力情况： 外力： 内力： 保内： 非保内： ? ⑴ 物块运动至何处时达到最大速度？ 最大速度是多少？ 则：机械能守恒。 设：初始状态是势能为零的情况。 x 相等 外力： 内力： 保内： 非保内： ? x ⑴ 物块运动至何处时达到最大速度？ 最大速度是多少？ 最大速度时物块的移动距离： 代入 物块运动的最大速度： ⑵物块下落的最远位置在哪里？ ? x ⑵物块下落的最远位置在哪里？ 取小球、地球为研究系统。则： 五、刚体的平面运动： （补充） 例6：小球从高为h 的斜面顶由静止无滑动地滚下，然后进入半径 为r 的半圆环。 证明：小球恰可到达半圆环顶点的条件为 证明： 分析全过程小球受力情况。 故：机械能守恒。 设：小球半径为b，斜面底部为势能零位。 *