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按照专业不同，机器人主要有三个专业在研究，CS,EE,ME(AE在这里归为ME)。既然有不同专业，他们研究重点也不一样，ME更关注的是底层问题，比如这个机器人的动力学模型是什么，机械本体机构的设计和加工，基本控制如何实现等等，类似于人的肌肉，骨架，小脑和脑干等下层实现。CS则是另一个极端，属于上层设计，比如机器人跟人如何交流，机器人实现一个任务怎么规划，人工智能等等，笼统来讲更多类似于人的大脑思维部分。EE则可以说是介于两者之间，不过也有自己独特的部分，例如传感器的硬件和算法，estimation theory, sensor fusion等等。（对于搞机器人的博士来说，有时这三方面都要学习，都是泪啊，不说了）所以机器人是个非常大的概念，完全可以自成一个专业。如果你对控制比较感兴趣，那现在控制领域的研究大概分两类，一个是实践类，一个是理论类。实践类追求的是有一个机器人本体，可以是自己做的也可以是买来改造的，然后就是让这个机器人本体实现一个任务，有所创新，例如一个quadrotor可以实现更快的轨迹运动。而理论类则更多的像是纯数学，不需要机器人实体，有个机器人的数学模型，然后开发新的控制算法，当然有很多数学理论知识在里面，然后跑仿真，结果不错就可以发表了。当然首先你得明确自己想研究哪类机器人，比如有flying robot, 又可以分为quadrotor, flapping wing