机械原理大作业二--凸轮机构设计.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业（二） 作业名称： 凸轮机构设计 作业题号： 06 院系： 机械设计制造及其自动化 班级： 班 姓名： 学号： 指导教师： 一、设计题目?? 图示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机的原始参数，据此设计该凸轮机构。 序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 06 60mm 150° 正弦加速度 30° 100° 等减加速 60° 50° 60° 二、凸轮推杆升程、回程运动方程（设定角速度为ω=10 rad/s） 1、推程 0 Φ 5pi/6: s=60·[6Φ/5pi-sin(12Φ/5)/2pi]; v=360/5pi·[1-cos(12/5Φ)]; a=864/5pi·cos(12/5pi); 2、远休止 5pi/6 Φ 10pi/9: s=60; v=0； a=0; 3、回程