数字信号与图像处理1.ppt

数字信号与图像处理 白键 数字信号与图像处理的内容：连续和离散时间信号与系统的时域分析，傅里叶变换，Z变换，小波变换，图像复原，图像增强，图像压缩等。 研究数字信号与图像处理的目的：采样，滤波（去伪取真），检测，估计，压缩，识别等。 阶跃信号（序列）与冲激信号（序列）的关系 由 ，得 同理，对于离散阶跃序列与冲激序列有： ， 同理，对于连续信号 ，也可以用 与 的卷积来表示： 如果系统的输入、输出信号都是连续时间信号，则称之为连续时间系统，简称为连续系统。如果系统的输入、输出信号都是离散时间信号，就称为离散时间系统，简称离散系统。 由两者混合组成的系统称为混合系统。式中， 表示系统在激励 单独作用时产生的响应。信号变量用圆点标记，代表连续时间变量t或离散序号变量k。 系统的零输入响应：当系统的输入为零时，系统的输出就称为系统的零输入响应，所以零输入响应只与系统的初始状态有关。 在上个例子中，当系统的的输入（也就是外力 ）为零时，系统的零输入响应为 系统的零状态响应：当系统的初始状态为零时，仅由输入决定的输出就称为系统的零状态响应。 在上个例子中，当初始状态为零（也就是初始速度为零）时，系统的零状态响应为： 例 某系统 ，若输入为 ，输出 ，判断该系统的因果性和稳定性。 解：由于 ，所以 时刻的输出不仅与 时刻及 时刻以前（ 时刻）的输入有关，还与 时刻以后（ 时刻）的输入有关，故该系统为非因果系统。 如果输入 有界，即 ，则 即输出有界，故系统为稳定系统。 二、卷积的图解法 卷积过程可分解为四步： （1）换元： k换为i→得f1(i)， f2(i) （2）反转平移：由f2(i)反转→f2(–i),右移k →f2(k – i) （3）乘积： f1(i) f2(k – i) （4）求和： i 从–∞到∞对乘积项求和。 注意：k 为参变量。 下面举例说明。 离散序列卷积的性质 1.代数性质 交换律 分配律 结合律 例 已知序列 和 ， 试计算卷积和 。 用单位冲激响应与卷积和表示线性时不变系统 设系统的初始状态为零，若输入信号为 ，这种条件下系统的输出就称为系统的单位脉冲响应，用 表示，即 由于任意序列都可以用单位脉冲序列表示，即 这样系统 的输出为 若系统 为线性系统，线性系统满足叠加原理，得 若系统 同时为时不变系统，即 最后得到 结论：一个LTI系统的特性可以完全由它的冲激响应来决定，即系统的输出等于系统输入与系统单位冲激响应的卷积和。 LTI系统的因果性：LTI系统具有因果性的充要条件是其单位冲激响应满足： LTI系统的稳定性：LTI系统稳定的充要条件是 LTI系统的因果性：由 ，因果性意味着输出 与 的 无关，这就意味着 LTI系统的稳定性：设一输入 是有界的，其界为 ，即 ，对所有的 再由 ，所以 。 又因为 对于任何 和 都是有界的，所以 ，为了保证 有界，只需要 【例】设线性时不变系统的单位冲激响应 ，式中a是实常数，