实训4_0SFC 引入.ppt

一、SFC引入 —— 采用编程软器件接点的逻辑组合去完成一个多条件、多因素的复杂顺序控制用户程序的设计往往存在一定困难不仅要有经验而且所设计的梯形图难画、难懂、调试困难。 —— SFC编程的思路 将一个完整的控制过程分解为若干个 阶段 每一阶段构成一种状态 每个状态有不同的控制内容状态之间有一定的转换条件 用一个方框表示一种状态,方框右侧梯形图表示该状态的控制内容 1、流程图 首先，还是来分析一下上章的电动机循环正反转控制的例子，其控制要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。 从上述的控制要求中，可以知道：电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下6个工序（也叫阶段）：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数； 每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数；各个阶段之间只要条件成立就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因此，可以很容易地画出电动机循环正反转控制的工作流程图，如右图所示。 2、状态转移图 一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLC的一个状态继电器来替代； 二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用PLC的线圈指令或功能指令来替代； 三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代； 四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。 3、设计状态转移图的方法和步骤 （1）将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态（即步），并分配状态继电器。 电动机循环正反转控制的状态继电器的分配如下： 复位→S0，正转→S20，暂停→S21，反转→S22，暂停→S23，计数→S24。 （2）搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。 （3）找出每个状态的转移条件和目标，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、并联电路的组合。 （4）根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。 4、状态转移和驱动的过程 5、状态转移图的特点 （1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。 （2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。 （3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计。 （4）这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。 四、步进顺控指令 FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（Step Ladder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。 1．STL指令 STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为 。 2．RET指令 RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为 。 （一） 状态转移图的编程方法 1．状态的三要素 2．编程方法 3．状态转移图的理解 （二）　编程注意事项 1、与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令， 2、初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。 3、STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。 4、由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此，使用STL指令时允许双线圈输出， 5、在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。 Date: * Page: * 实训4-0 步进顺控指令引入 SFC编程方式： —— 具有直观、简易的特点 —— 且程序调试极为方便 —— 特别适合于复杂的顺序控制系统的用户程序设计 FX2系列PLC的SFC编程方式： —— 它具有两条步进指令 —— 还配置较多的SFC基本编程软器件 — 状态器 状态转移及其等效梯形与语句表 S21 X2 SET S22 S22 S20 S21 X1 Y1 X2 SET S20 M1 SET Y1 SET S21 X1 X0 M1 Y0 Y2 Y3 Y0 Y2 Y3 S22 二、状态转移图及步进顺控指令 三、状态继电器 类 别 F