THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置指导书(新版).doc

目 录 第一章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置 2 一、 外观 2 二、 概述 2 三、 特点 2 四、 技术参数 3 五、 系统组成 3 六、 实训项目 3 七、 注意事项 4 第二章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置机构说明 5 一、 整机工作流程 5 二、 工作原理 5 三、 送料机构 6 四、 机械手搬运机构 7 五、 物料传送和分拣机构 8 六、 气动原理 9 七、 气缸、气爪、电控阀使用 9 第三章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置电气控制说明 12 一、 电气电路组成 12 二、 模块说明及示意图 12 三、 端子接线图 13 四、 变频器的基本使用 14 五、 系统控制实训 19 六、 三菱PLC控制原理图 22 七、 西门子PLC控制原理图 23 八、 欧姆龙PLC控制原理图 24 附录一：THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置元件接线图 25 附录二：THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置 装配图 26 第一章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置 外观 概述 本实训装置是针对机电一体化实训考核教学的要求而研发的，它集PLC控制、变频调速控制、机械手控制、位置检测与控制、物料输送及分拣控制于一体的实训考核装置。通过传感器信号采集，PLC编程，对电磁阀、直流电机、