TLD算法原理及应用实例.pptVIP

汇报内容 1 TLD概述 TLD：Tracking-Learning-Detection TLD是英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长期跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变、部分遮挡等问题。同时，通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块和检测模块，从而使得跟踪效果更加稳定和可靠。 TLD可以解决的问题： 极其复杂的视频，比如跟踪失败的情况经常发生的视频，目标经常丢失的视频 如果前后的视频帧中没有包含很相关的信息，比如说目标物体发生了严重形变，检测器的效果也从不会被弱化 实时运作 1 TLD概述 1 TLD概述 2 TLD关键技术 2.1 跟踪器设计 TLD的跟踪部分改进了基于Lucas-Kanade光流的跟踪方法，提出一种Median Flow（中值光流法）跟踪方法，并在此基础上囊括了跟踪失败时候的检测。中值光流跟踪器跟踪矩形框里的目标，并估计他的运动。跟踪器估计出矩形框内的一些点的移动，估计他们的可靠性，然后，通过取一些最可靠的移动的中值作为最后的矩形框的移动。 跟踪器实现流程 跟踪点的选择 选择了一种brute force selection mechanism（强制选择机理）： 在整个图像序列中跟踪第一帧中的每个像