第二章质点组力学1课题.pptVIP

第二章 质点组力学 质点组的基本概念 质点组运动基本定理与守恒律 质心的特殊地位 两体问题 质心坐标系和实验室坐标系 变质量物体的运动 §2.1 质点组的基本概念 内力功之和 牛顿公式 * * 内力和外力： 内力的特点： （1）成对出现： （2）内力之和： （3）内力矩之和： （4）内力功之和： 质心： 一般不为零 质点组 许多（有限或无限）相互连系着的质点所组成的系统 在对整个质点组运用动力学基本定理，我们发现：在质点组中恒存在一特殊点，它的运动很容易被确定。如果以这个特殊点作为参照点，又常能使问题简化。我们把这个特殊点叫做质点组的质量中心，简称质心。 内力矩之和 O 因此：质点组所有内力矩之和为零。 即： O 结论：内力功之和一般并不为零。 分量形式： x y O 3m 2m 0.9 2 0.8 2 思考题1、一均匀物体假如由几个有规则的物体并合而成，如何求其质心？ 求如图所示系统的质心 （2.2）用距球心b的平面切割半径为a的球，求所得球帽的质心 分析：1、利用对称性判断质心，可以简化运算 2、适当的选取微元，并建立合适的坐标系 a b z z a r 动能定理 动量矩定理 动量定理 质点组 质点 基本定理： 对应的守恒律： 机械能守恒条件 动量矩守恒条件 动量守恒条件 质点组 质点 §2.2 质点组运动基本定理与守恒律 外力之和为零