§13系统概述.ppt

不仅可以给出系统的响应，还可以提供系 统内部变量的情况； 便于研究多输入/多输出系统； n 元一阶微分方程组。 （二） 状态变量分析法： C L R e(t) i(t) vc(t) （一） 时域分析法： 直接分析时间变量的函数，研究系统的 时间响应特性 求解微分（差分）方程或矩阵方程 卷积方法 从系统模型的求解方法 （二） 变换域分析： 借助于数学工具对信号与系统模型进行某种变换，然后在变换域求解系统的响应，可用来探讨信号的内涵(频谱成分)。 连续系统：傅立叶变换，S 拉普拉斯变换 离散系统： Z变换, 离散傅立叶变换 从系统模型的求解方法 信号的定义、分类、描述 典型的连续时间信号 信号的运算 奇异信号 信号的分解 第一章 内容摘要 信号 系统 系统的定义、分类 线性时不变系统 信号的自变量的变换 信号的时域运算 线性特性 时不变性 微分特性 因果性 即时系统=无记忆系统；动态系统=有记忆系统。 分布式系统的变量有时间+空间。 原系统与逆系统级联后，输入=输出 上节内容复习 信号的平移，反褶，展缩 一切变换均是对 t 而言 相加与相乘 积分与微分 信号的分解 直流与交流，偶分量与奇分量，脉冲分量，实部与虚部 (1) δ(t) t O (1/ |a|) δ(at) t O 公式：1-39 §1.3 系统概述 主要内容： 重点 系统模型及其分类 线性时不变系统 系统分析方法 线性时不变系统 LTI: linear time-invariant 连续时间系统、离散时间系统 系统的概念 系 统 由若干相互作用和相互依赖的事物组合而 成的，具有稳定功能的整体。 可以看作信号的变换器、处理器 C L R e(t) i(t) r(t)＝H[e(t)] 系统H e(t) 输入（激励） 输出（响应） + - §1.3.1 系统模型及其描述 一、 系统模型 模型：系统物理特性的数学抽象，以数学表达式或具有理想特性的符号组合图形来表征系统特性。便于对系统进行分析。 对于同一物理系统，不同条件下，可得到不同形式的数学模型。严格的讲是近似的模型。 不同的物理系统，经过抽象和近似，可能得到形式上完全相同的数学模型。 §1.3.1 系统模型及其描述 2. 系统方框图： 1. 数学表达式： 一、 系统模型 系统物理特性的数学抽象, 可用两种方式来描述： 电阻器、电容器、线圈串联组合系统的数学模型 C L R e(t) i(t) + - 每个方框图反映某种数学运算功能，给出该方框图输入与输出信号的约束条件，若干个方框图组成一个完整的系统。 二、基本运算单元方框图 1. 相加 e(t) r(t) a 2. 倍乘 或 r(t) = ae(t) 二、基本运算单元方框图（续） 3. 积分 4. 微分 考虑到积分单元有抑制突发干扰的作用，常选用积分单元。 二、基本运算单元方框图（续） 连续系统的方框图描述包含三种对信号进行运算的基本运算单元，它们是： 1）—— 2）—— 3）—— 加法器 乘法器 积分器 相加 相乘 积分/微分 三、系统方框图 或 ? -LC -RC C i ( t ) e ( t ) dt d dt d 或 ? -1/LC -R/L 1/L i ( t ) e ( t ) ò ò 思考： 思考： 理想元件 理想的R、C、L等无源元件 理想的电压源、电流源、受控源等有源元件 理想的放大器、延时器、乘法器、加法器等运算单元 电系统数学模型构造依据 元件的特性约束：R，C，L上电压电流关系 网络拓扑特性约束：KVL，KCL定律 在一定条件下建模，不同系统建模后的模型可能一样 数学模型的形式：输入－输出方程、状态方程 §1.3.2 系统的分类 系 统 连续时间系统 离散时间系统 集总参数系统 分布参数系统 可逆系统 不可逆系统 线性系统 非线性系统 时变系统 时不变系统 稳定系统 非稳定系统 因果系统 非因果系统 即时系统 动态系统 §1.3.3 线性时不变系统（LTI） （一） 线性：满足均匀性和叠加性 1. 均匀性(齐次性)： 2. 叠加性： r1(t) 系统H e1(t) r2(t) 系统H e2(t) 系统H C1e1(t)+C2e2(t） C1r1(t)+C2r2(t） 综合起来 线性系统的叠加性与均匀性 3. 判断方法 线性运算，经系统 ＝ 经系统，线性运算 线性运算：倍乘（均匀性），相加（叠加性） 例: 判断下述方程所对应的系统是否为线性系统? 系统