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一、简答题
1.可编程控制器常用的编程语言有哪几种?其中何种编程语言应用最为广泛?
梯形图语言、语句表语言、逻辑图语言、功能表图语言:又称状态转移图语言,其中梯形图编程语言最为广泛。
2.为什么在步进梯形图中允许双线圈输出?
由于CPU只执行活动步对应的电路块,使用STL指令时,允许双线圈输出,即不同的STL触点可以分别驱动同一的编程元件的一个线圈。
3.可编程控制器常用的CPU 有哪三大类?
可编程控制器常用的CPU三大类:通用微处理器、单片机芯片和位处理器。
4.简述可编程控制器控制与微机控制有哪些具体区别。
PLC基于电子计算机,但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换,多只考虑信息本身,信息入出,人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出可靠性、实时性,以及信息使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境,如便于安装,抗干扰等问题。
5.可编程控制器能够实现哪些具体功能?
1)开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。模拟量控制运动控制广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。数据处理数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
PLC采用循环顺序扫描方式工作,CPU在每个扫描周期的开始扫描输入模块的信号状态,并将其状态送入到输入映像寄存器区域;然后根据用户程序中的程序指令来处理传感器信号,并将处理结果送到输出映像寄存器区域,在每个扫描周期结束时,送入输出模块。
10.简述可编程控制器基本单元的硬件组成。
PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等部分组成。
其中CPU是PLC的核心,按照系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作;存储器主要用来存放系统程序、用户程序及工作数据;输入单元和输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路,通过输入接口可以检测被控对象的各种数据,以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据,同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象,以实现控制目的;通信接口用于与监视器、打印机、其它PLC、编程器、上位机等外设连接;扩展接口用于连接扩展单元;PLC配有开关电源,以供内部电路使用。
11.可编程控制器有哪些主要的性能指标?
1)存储容量:用户程序存储器的容量。
2)I/O点数:PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和。
3)扫描速度:PLC执行用户程序的速度。
4)指令的功能与数量:编程指令的功能越强、数量越多,PLC的处理能力和控制能力也越强,用户编程也越简单方便,越容易完成复杂的控制任务。
5)内部元件的种类和数量:元件的种类和数量越多,表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。
6)特殊功能单元:特殊功能单元种类越多,功能越来越强,使得PLC控制功能日益扩大。
7)可扩展能力:PLC可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。
12.可编程控制器有哪三种输出方式,各适合何种应用场合?
PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同,主要有三种类型:继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。
继电器输出接口可驱动交流或直流负载,但其响应时间长,动作频率低;晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快,动作频率高,但晶体管输出只能用于驱动直流负载,而双向晶闸管输出只能用于驱动交流负载。
13.可编程控制器一个扫描周期分为哪三个阶段,各完成什么任务?
1)输入采样阶段:PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样,并存入输入映像寄存器中,此时输入映像寄存器被刷新;
2)程序执行阶段:PLC对程序按顺序进行扫描执行,若程序用梯形图表示,则总是按先上后下,先左后右的顺序执行;
3)输出刷新阶段:PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,并通过一定方式输出,驱动外部负载。
14.F1系列可编程控制器为什么常采用脉冲输出指令(PLS)来获得移位
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