机电传动控制4.pptVIP

* 由于机床电动机一般都为空载启动，所以常采用降压启动方式。 * 启动转矩随定子电压的平方关系下降，故它只适用于空载或轻载启动 不经济,在启动过程中，电阻器上消能量大，不适用于经常启动的电动机，若采用电抗器代替电阻器，则所需设备费较贵，且体积大 * 设备简单、经济，通过两个接触器或者专门的接触器组合就可以实现。 启动电流小。 启动转矩小（只适合于空载和轻载启动） 需要具有Y/Δ切换功能且正常工作于Δ方式的电机。 使用较为广泛。 * 利用自耦变压器来降低电动机启动时的电压，达到限制启动电流的目的。启动时，电源电压加在自耦变压器的一次绕组上，电动机的定子绕组与自耦变压器的二次绕组相连，当电动机的转速接近额定值时，将自耦变压器切除，电动机直接与电源相连，在正常电压下运行。这个使电动机减压启动的自耦变压器也称为启动补偿器。 比较的是电源侧电流。 * 当频敏变阻器的线圈通过转子电流，在铁心中产生交变磁通，交变磁通在铁心中产生涡流损耗，可以把涡流损耗等值为电阻R。另，铁心中交变的磁通在线圈中产生感应电势，阻碍电流流通，有感抗X存在。频敏变阻器相当于电阻R和电抗X的并联电路。 * 在实际中，存在大量的生产机械，只需要几种特定的转速，且对启动性能没有太高要求，在这种情况下，可用变极对数的调速方法。 * 在定子电路中串电阻(或电抗)和用晶闸管调压调速都是属于这种调速方法。 * 由于自然停车过程需较长时间、不能满足生产机械的要求，为了提高生产效率，保证产品质量，需要加快停车过程、实现准确停车等。要求电动机运行在制动状态 * 因某种原因异步电动机的运行速度高于它的同步速度，异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，即T与n的方向相反，起制动作用。反馈制动时，电机从轴上吸取功率后，一部分转换为转子铜耗，大部分则通过空气隙进入定子，并在供给定子铜耗和铁耗后，反馈给电网，所以，反馈制动又称发电制动。 * 异步电动机的反接制动用于准确停车有一定的困难，因为它容易造成反转、而且电能损耗也比较大；反馈制动虽是比较经济的制动方法但它只能在高于同步转速下使用；而能耗制动却是比较常用的准确停车的方法。 * 异步电动机的反接制动用于准确停车有一定的困难，因为它容易造成反转、而且电能损耗也比较大；反馈制动虽是比较经济的制动方法但它只能在高于同步转速下使用；而能耗制动却是比较常用的准确停车的方法。 * 动画播放时先点击返回，再点击播放。 * 异步电动机的转子没有直流电流励磁，它所需要的全部磁动势均由定子电流产生，所以，异步电动机必须从三相交流电源吸取滞后电流来建立电动机运行时所需要的旋转磁场。异步电动机的运行状态就相当于电源的电感性负载了，它的功率因数总是小于1。 同步电动机所需要的磁动势是由定子与转子共同产生的。同步电动机转子励磁电流If产生磁通Φf，而定子电流产生磁通Φ0，总的磁通Φ为两者的合成。当外加三相交流电源的电压U为一定时，总的磁通Φ也应该为一定，这一点是和感应电动机的情况相似的。因此，当改变同步电动机转子的直流励磁电流If使Φf改变时，如果要保持总磁通Φ不变，那么，Φ0就要改变，故产生Φ0的定子电流必然随着改变。 * 励磁电路的转换开关QB投合到1的位置，使励磁绕组与直流电源断开，直接通过变阻器构成闭合回路以免启动时历次绕组受旋转磁场的作用产生较高的感应电势（电流），发生危险； 至此，同步电动机的启动即告结束 变阻器调节励磁电流，使同步电动机的功率因数调节到要求数值。 情况二：在变极调速或变频调速过程中，使n0突然降低时。 n0=60f/p 第八节 三相异步电动机的制动特性 如：某生产机械采用双速电动机传动，由高速运行时为4极(2P＝4)，向低速8极(2P＝8)切换过程。 1.反馈制动 2、电源反接制动 如果正常运行时异步电动机三相电源的相序突然改变，即电源反接，此时电动机出现制动状态。 第八节 三相异步电动机的制动特性 由于反接制动时电流很大．对鼠笼式电动机常在定子电路中串接电阻；对线绕式电动机则在转子电路中串接电阻，以减小电流。 n n0 N S Tm 位能负载转矩超过电磁转矩的时，出现倒拉反接制动。 例如启重机下放重物，为了使下降速度不致太快，就常用这种工作状态。 3、倒拉反接制动 第八节 三相异步电动机的制动特性 转子电路内串入较大的附加电阻 先切断交流电源，再在定子两相绕组内通一直流电，产生制动力矩。 4、能耗制动 第八节 三相异步电动机的制动特性 n n0 N S T 先切断交流电源，再在定子两相绕组内通一直流电，产生制动力矩。 4、能耗制动 第八节 三相异步电动机的制