点焊培训(内部资料).pptVIP

点焊原理 点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。 点焊焊钳的分类 目前常用的点焊焊钳分为： 1.启动焊钳 通过焊钳自带气缸，通过压缩空气带动焊钳运动。通过传感器可以做出大开，小开，全闭合三个动作。造价较低，实用性高。 2.伺服焊钳 伺服焊钳通过焊钳内部的伺服电机带动焊钳运转。由人为设置的工件厚度通过机器人转变脉冲量控制电机行程，精度高，可控制焊钳力量，适用于要求低误差的工件。 点焊机器人基本配置 由于点焊焊钳较重，根据焊钳大小一般都在125KG以上，需要6轴高负载机器人。一般只用ABB的IRB-6640机器人 水气单元 由于焊接时焊钳会有大量热量，需要有冷却水进行冷却，机器人后方拥有水流量控制阀，当水流量到达一定量时，通过水气单元旁的控制分配板给予机器人g1-flow1-ok信号，这是机器人焊接时必要的条件 气动单元 通过机器人后方的空气比例阀控制焊钳进气量的大小，同时还有一个气动传感器，进气量达到一定值时给予机器人g1-air-ok信号，同样为机器人焊接不可或缺的条件。 伺服焊钳没有气动单元。 点焊控制器 点焊控制器是点焊系统中的核心部件，用于输送焊钳电流，以及与机器人