第04章 平面连杆机构-.pptVIP

4.3 平面四杆机构的工作特性 4.3.2 急回运动特性 行程速比系数K 结论： 当θ≠0时，机构具有急回运动特性，θ角愈大，K值愈大，急回运动特性愈显著。 4.3 平面四杆机构的工作特性 4.3.3 压力角和传动角 压力角：在不考虑摩擦时机构从动件上作用的力F与该力作用点的速度方向所夹的锐角α，称为机构压力角。 传动角：压力角的余角γ称为机构在此位置的传动角。 常用传动角的大小和变化来衡量机构传力性能的好坏。 设计时通常要求γmin≥40°，对于高速和大功率的传动机械，γmin≥50°。 4.3 平面四杆机构的工作特性 4.3.4 死点位置 死点位置指从动件的传动角等于零时机构所处的位置。 若以摇杆为主动件，则当连杆与曲柄共线，机构的传动角为零，机构此位置就称为死点。 当以滑块为主动件，机构也处于死点位置。 4.3 平面四杆机构的工作特性 4.3.4 死点位置 蒸汽机车车轮联动机构，由两组曲柄滑块机构组成，曲柄位置错开90度，使死点位置错开。 4.3 平面四杆机构的工作特性 4.3.4 死点位置 利用机构死点工作的实例 4.4 平面四杆机构的设计 根据机械的用途和性能要求等的不同，对连杆机构设计的要求是多种多样的，按设计要求，一般可归纳为以下三类问题： 满足预定的运动规律要求； 满足预定的连杆位置要求； 满足预定的轨迹要求。 4.4 平面四杆机构的设计 按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 例：已知摇杆长度l3、摆角ψ和行程速度变化系数K，要求设计此曲柄摇杆机构。 4.4 平面四杆机构的设计 按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 例：已知摆动导杆机构中机架的长度l4和行程速度变化系数K，要求设计此摆动导杆机构。 4.4 平面四杆机构的设计 按预定连杆位置设计四杆机构 1. 给定连杆两组位置 有唯一解。 B2 C2 A D 将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置，都能满足设计要求。 2.给定连杆上铰链BC的三组位置 有无穷多组解。 实际上，还应考虑几何、动力等辅助条件，例如各杆所允许的尺寸范围、最小传动角或其他结构上的要求，就可以合理选定A、D两点的位置而得到确定的解。 A’ D’ B2 C2 B3 C3 D B1 C1 A B1 C1 作业题 4-7 4-8(a)、(b) 4-12 本章完 第4章 平面连杆机构 4.1 平面连杆机构的特点及应用 连杆机构： 由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。 平面连杆机构： 所有构件均在相互平行的平面内运动的连杆机构。 空间连杆机构： 所有构件不全在相互平行的平面内运动的连杆机构。 4.1 平面连杆机构的特点及应用 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。 铰链四杆机构根据连架杆的运动形式不同分为： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 A B C D 曲柄——作整周运动的构件； 摇杆——作摆动的构件。 杆机构装配 4.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 4.2.1 平面四杆机构的基本类型 曲柄摇杆机构：指两连架杆一为曲柄，一为摇杆的铰链四杆机构。 雷达天线的俯仰机构 4.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 4.2.1 平面四杆机构的基本类型 曲柄摇杆机构：指两连架杆一为曲柄，一为摇杆的铰链四杆机构。 牛头刨床横向进给机构 4.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 4.2.1 平面四杆机构的基本类型 曲柄摇杆机构：指两连架杆一为曲柄，一为摇杆的铰链四杆机构。 4.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 4.2.1 平面四杆机构的基本类型 双曲柄机构：指两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构。若机构中相对两杆平行且相等，则称为平面四边形机构。 机车车轮联动机构 4.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 4.2.1 平面四杆机构的基本类型 双曲柄机构：指两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构。若机构中相对两杆平行且相等，则称为平面四边形机构。 4.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 4.2.1 平面四杆机构的基本类型 双曲柄机构：指两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构。若机构中相对两杆平行且相等，则称为平面四边形机构。 4.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 4.2.1 平面四杆机构的基本类型 双曲柄机构：指两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构。若机构中相对两杆平行且相等，则称为平面四边形机构。 4.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 4.2.1 平面四杆机构的基本类型 双摇杆机构：指两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构。 汽车前轮转向机构 飞机起落架收放机构 4.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 4.2.2 平面四杆机构的演化 1、转动副变移动副曲柄摇杆机构→曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块