机械基础第一节机构的组成与运动简图.ppt

四、机构具有确定运动的条件 （一）自由度和约束 自由度是衡量构件具有独立运动的物理量。 每个作平面运动的构件，在自由状态时都具有3个自由度。 低副： a. 面接触； b. 有一个自由度，转动或移动。 （约束了二个自由度） 每组成一个低副时，就引入了2个约束条件，失去了2个自由度。 第四章 机构的组成及汽车常用机构 拉压强度条件 剪切强度条件 挤压强度条件 圆轴扭转强度条件 抗压强度条件 第四章 机构的组成及汽车常用机构 第一节 机构的组成与运动简图 第二节 汽车常用四杆机构 第三节 凸轮机构 第四节 螺旋机构 第一节 机构的组成与运动简图 一、 机构的组成及相关概念 机械：机器和机构的统称。 机器是由多种机构所组成，可以完成能量的转换。 机构则由多种构件组成，仅仅是起着运动的传递和运动形成的转换的作用。 从运动的观点看，机器和机构之间没有区别，因此用机械一词作为它们的总称。 第一节 机构的组成与运动简图 一、 机构的组成及相关概念 机械：机器和机构的统称。 构件：运动的单元体。 零件：制造的单元体。 构件是运动的单元，它可以是一个零件；也可以是由多个零件组成的一个整体，它们互相之间不产生相对运动。 构件与零件 第一节 机构的组成与运动简图 机构是由两个或两个以上具有确定相对运动的构件组成。 一、 机构的组成及相关概念 如果组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面中运动，则称该机构为平面机构。 机构中的构件有三类： 机 架：机构中的固定构件；一般机架相对地面固定不动； 原动件：按给定的运动规律独立运动的构件； 从动件：机构中其余活动构件。 机构是具有确定相对运动多个构件的组合，构件之间需要传递运动和动力，所以各构件之间必须用一定的方式联接起来，并且具有确定的相对运动。 二、运动副及其分类 两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。 运动副限制了两构件间某些独立的运动，这种限制构件独立运动的作用称为约束。 自由度和运动副约束 自由度：构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目。 每个作平面运动的构件，在自由状态下都具有3个自由度。 每增加一个约束条件，就会失一个自由度。 a)固定铰链 自由度和运动副 按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。 1、低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 固定铰链动画 b)活动铰链 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 移动副 2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸轮副 齿轮副 空间运动副 两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。 螺旋副 球面副 三、平面机构的运动简图 运动副及构件的表示方法 1.构件 构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 2. 转动副 构件组成转动副时 图面垂直于回转轴线时用图a表示； 图面不垂直于回转轴线时用图b表示。 表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。 一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线。 3. 移动副 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 4. 平面高副 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。 机械系统的运动简图设计的步骤 1）分析机构，观察相对运动； 2）找出所有的构件与运动副； 3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性； 4）确定比例尺； 5）用规定的符号和线条绘制成图。（从原动件开始画） 例 试绘制内燃机的机构运动简图 进气冲程：进气门打开，排气门关闭，活塞向下运动，汽油和空气混合物进入气缸。 压缩冲程：进气门和排气门都关闭，活塞向上运动，汽油与空气混合物被压缩。把机械能转化成内能。 做功冲程：压缩冲程结束时，火花塞产生电火花，使燃料猛烈燃烧，产生高温高压的气体。高温高压气体推动活塞向下运动，带动曲轴转动，对外做功。四个冲程中只有做功冲程对外做功，其他三个冲程都是靠做功冲程的惯性完成的。把内能转化成机械能。 排气冲程：进气门关闭，排气门打开，活塞向上运动，把废气排出气缸。 内燃机的机构主要包括连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。 内燃机动画 解：1）分析机构，观察相对运动 2）找出所有的构件与运动副 3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性 4）确定比例尺 5）