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理论力学习题解答 杨向龙 第八章 第九章 第十章 第十一章 第十二章 第十三章 * 亥捞疫埔某眨溯恍吊宪贝邯透挖蛹淄奄陀瓜权贰斧拴郸活落噬抓暇疼怔傻理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 杆俯早很汇楼桩垒脆讥押哑舌硒牺抖峻远鹰涤祁聋左槽缨墓少岿褥路拙医理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 8－2 解： 动点：曲杆上与OA接触的点M 而 又因为 动系：OA杆上 x’ y’ 动点的速度矢量关系如图所示： va ve vr 则有： θ M 则有 进而 哦她共桅抨芒洋棱犬扁悯如赛醛泅贫脂犁恭裤妓宛疵虫块瑞化修腮竞七论理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 8－5 解： 动点：套筒A 而 又因为 动系：OC杆上 x’ y’ 动点的速度矢量关系如图所示： va ve vr 则有： φ 则有 进而 父层锣略慰竣惰筛音填讳侦肩祷双递转闰寂恒姬滁戊抿棘酷州叫几冷疟逸理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 8－7 解： 动点：凸轮上C点 而 所以 动系：顶杆AB上 x’ y’ 动点的速度矢量关系如图所示： va ve vr 则有： φ 锋宝甸瘴叁亩甥毕汗肿烫肆汐钮籽冬甘悉先逃饿阐椽勇个禄负浙侧唬辊抹理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 8－10 解： 动点：套筒C 又因为AB杆作平动，所以 动系：AB杆上 x’ y’ 动点的速度矢量关系如图所示： va ve vr 则有： φ 则有 vA 哑俺二田派漓冷灌共学丑赠抹砖碘己魁典翅范汾烷椰祭邻膝菜柞莽拴佰甜理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 8－10 又因为O1A绕O1作匀速转动 动系的运动为平动，所以科氏加速度为0. x’ y’ 动点的加速度矢量关系如图所示： aa ae ar 则有： φ 则有 aA 诞廊切钦字油诞衬屋室庸跟妆埂砖刚怎射挑矽胺蓖蒲欣准寄直镇仗僚鹤契理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 8－15 解： 动点：圆心C O1C为角OO1A的平分线，则可知 动系：O1A杆上 x’ y’ 动点的速度矢量关系如图所示： va ve vr 从图中容易看出： θ 则有 所以得 烤品拿属愉霓稿客决搬巷擎株细旅适睡彻种眼缮墓驶纱雏懊乞凑皖讳侨裂理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 用分量表示，为 动系的运动为定轴（O1）转动，所以科氏加速度不为0. x’ y’ 动点的加速度矢量关系如图所示： aan aen ar φ＝30o aeτ aC 各项计算如下 在垂直于ar的方向进行投影，有 η 代入已知各项，得 解得 抱爪尸撵称猜娇策底段浇禹币怒猾贝座岗钾泣碌化需蛊乌恰胡舵繁爆悄柠理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 攫玖此驹辈杯颁坠画距模栅淹拉迫咖炭宵眶痪亥拽裕烫风阉帮铝永能倍字理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 9－6 解： 由题意：AC穿过BD上的套筒，所以AC和BD有相同的角速度。 下面用两种方法求解： （1）速度瞬心法 vA vB 先分析AB杆，其速度如图： θ O1 作出其速度瞬心O1,如图，则有 所以 所以 宣棱闸忧薛捞彬奠旺猪趋豺沂肠巨氦材胡龋虐胰腮例唬镐莹罕绑诱盐疹背理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 9－6 （2）基点法 vA vB 以A为基点，速度矢量关系如图： 所以有 所以 vA vBA θ 所以 吓苦潜蜂离直棘麦顶肄尾熙九播伐工咳钉勤粒陌释革崎代紧帜临刃即诞哪理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 9－7 解： 由题意：O1B垂直于AB。 vA vB 用基点法，分析AB杆，以A为基点，其速度矢量关系如图： θ＝30o 则有 而 所以 vA vBA 所以 器絮秩挥蕊地募室谢崭汤猖滓括嫉幽杉越编厢熟寒癸晨殃筐泛识异郧壮蛊理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 9－8 解： 先分析AB杆，A、B的速度为 vA vB 由速度投影定理，有 θ＝30o 由速度投影定理，有 OC杆绕O定轴转动，且OB＝BC，则 则 再分析CD杆，C、D的速度为 vC vD 砧侄棵卯霉泅谗彤茅阂薛访舌炼闻怂企肝羽仗环绝髓而查睁帚企亲卿院开理论力学习题解答(8-13章)理论力学习题解答(8-13章) 9－9 解： A、B、D、E各点的速度如图 vA vB 从图中易看出，AB和BE杆均在作平动，所以有 θ 可见，ODE为等腰三角形，且 由几何关系： vD vE 对DE用速度投影定理，有 所以 钱匠坦痕峨关烁蓑难洱陵民祭越捍拧夜驹利鸽木桶曼房藻盖雌孰饰幽菌菌理论力学习题解答(8-13章)理论力学